Den motor planleggingen er en kognitiv prosess , og psykomotorisk, for å utvikle en frivillig bevegelse og organisere i sekvenser før utføring.
For å gjøre dette, før hver bevegelse, etablerer hjernen en motorisk plan som består av mentale bilder som er koblet sammen. Dette er mulig fordi det er en automatisme som forventer resultatet av hver bevegelse. I neste trinn spesifiserer hjernen parametrene for bevegelsen, det vil si spatio-temporal (retning, kraft, amplitude, hastighet) og visuo-romlige elementer som vil lede handlingen.
Motorisk planlegging krever en god integrering av sensorisk informasjon fra miljøet (taktil, visuell og auditiv) og informasjon fra kroppen (kinestetisk, proprioseptiv og vestibulær) slik at den produserte bevegelsen er tilpasset situasjonen.
Det er forskjellige teorier om motorplanlegging. I henhold til en av hypotesene kan motoroppgavene for eksempel planlegges på en slik måte at lengden på stien, dekket av det indre rommet til motorstyringene, er minimal under visse begrensninger relatert til det ytre rommet, for eksempel kvaliteten på den produserte oppgaven eller den fysiske kapasiteten.
Patologiske lidelser relatert til denne kapasiteten er av størrelsesorden dyspraksi eller utviklingskoordinasjonsforstyrrelse, der spesialisten er psykomotorisk terapeut.