Den høyre på beite er det riktig å beite kveg eller hester på et definert sted og på et bestemt tidspunkt.
Under det gamle regimet betaler skurkene royalties og skylder tjenester til sin herre, i bytte som sistnevnte autoriserer dem til å beite dyrene sine i skog og beite som tilhører hans land. Beiterett kan også bety et beløp samlet inn av en herre i bytte for tillatelse til å beite storfe på landet hans.
I England heter retten til beite Agistment , og refererer spesifikt til kongens skoger. Agist betyr i engelsk lov retten til å beite dyr i bytte for en sum. I vår tid og på steder som New Forest National Park har Agisters i oppdrag å overvåke tilstanden til beitedyr mot betaling av beiterett.