I Edo-tiden var sankin-kōtai (参 勤 交代 , Bokstavelig talt "rotasjon av tjenester" ) et system med alternativ bolig for daimyos (大名, daimyō ) , Som krevde at de skulle tilbringe hvert annet år i Edo og forlate konene. og barn der da de kom tilbake til han (藩 , høyborg ) .
Dette systemet eksisterte allerede i Muromachi-perioden, men det ble institusjonalisert i 1635. Det ble myknet opp av en reform av tjenestemodalitetene i 1862 og visste et forfengelig forsøk på å gjenopprette de gamle kriteriene i 1865. Effektene er preget av en konsentrasjon. vasalisering og utarming av daimyos.
For den shogunale kraften har faktisk denne dobbeltboligen ikke bare fordelen av å tilby et middel for press på daimyos ved å ta gisler, men også at de veier tungt på deres personlige økonomi, forpliktet til at de skal flytte med suiten sin. mellom to boliger som de må opprettholde.
På den annen side fører dette systemet til konstant tilstedeværelse i Edo av en veldig stor befolkning med inaktiv samurai. Denne turbulente, ledige mannen utgjør en god del av klientellet i Edos fornøyelsesdistrikt, Yoshiwara .
Med hundrevis av daimyos som reiser til Edo hvert år, var prosesjoner av daimyos (大名 行列, daimyō gyōretsu ) Nesten daglig i den shogunale hovedstaden.
Det var i løpet av Edo-tiden at Tokugawa-shogunen utviklet de fem hovedveiene som var ment å styrke kontrollen over landet, Gokaidō (de "fem store veiene"). De to mest kjente er de som forbinder Edo (der shogunen bor) og Kyōto (der keiseren bor): disse er Tōkaidō , som går langs kysten, og Kiso Kaidō (også kalt Nakasendō ), som går gjennom innlandet . Spesielle innkvartering, honjin (本 陣 ) , Var tilgjengelig for daimyos under sine reiser.