Den Riket Khasso ble dannet på et område som i dag straddles Senegal og Kayes i Mali .
Henry Gravrand postulerer at Khasso for rundt to tusen år siden var en del av Serer- landet . Han skrev:
“I de siste to årtusendene strekker rammen av Sereers forhistorie seg fra Senegal-elven til Gambia , i vest, og strekker seg i øst mot Ngaabu , Khasso og Mande-verdenen. Hvis vi går tilbake utover 2000 år, trenger vi et mye større rammeverk, som strekker seg fra Senegal-elven til Nilen og omfatter en del av Sahara , fra Tekrur til Tassili ” .Den Fulani migrert til regionen og blandes med Malinke til stede på området, og dermed grunnlegg de Khassonkés som hører til gruppen Mandingo og talende Khassonke .
Diadié Kundabalo, var sjef for Fulani som ankom Malinke-landet tidlig på XVI - tallet. Han er også skaperen av Bambéra-dynastiet, som vil være grunnleggerne av khasso.
Yamadou Hawa, etterkommer av Diadié Kundabalo, var den første som satte spørsmålstegn ved myndigheten til Malinke som hersket over regionen. Han kjempet dem i slaget ved Toumbifara, som han vant.
Den første kongen av Khasso er Séga Doua som regjerte fra 1681 til 1725 , sønn av Yamadou Hawa. Han installerte Bambera-dynastiet, både Fulani og Malinke. Hans dynasti fortsatte til Demba Séga. Da han døde i 1796 , brøt det ut en arvskrig mellom hans to sønner Dibba Sambala og Demba Maddy, som i 1800 førte til delingen av riket i fem stater. Den mektigste var Dembaya med i spissen Hawa Demba Diallo som regjerte fra 1805 til 1830 og gjorde Medina til sin hovedstad. De andre var staten Sero, den av Almamy, med Silatiguiya som hovedstad, staten Diadiéya og Guimbaya. Khasso opprettholdt store rivaliseringer med Malinke-statene i sør, i Bambouk, hvis konger bar tittelen Farin, noen ganger vasalisert av Khasso, spesielt staten Niatiaga.
I 1857 ble Khasso angrepet av El Hadj Oumar Tall . I april beleiret troppene til Oumar Tall fortet Medina. Khasso var også veldig uorganisert av Bambara-riket Kaarta , som ledet raid mot Khasso. Sistnevnte hyllet Kaarta. Franskmennene, alliert med kongen av Khasso, frigjør fortet18. juli. Gradvis ble Khasso integrert i fransk Sudan .
Khasso levde av bomullshandel, jordbruk og avl. Ulike etniske grupper befolket Khasso, særlig Soninkés , Peuls , Malinkés , Bambaras , noen mauriske nomader . Khasso var en gang en veldig fruktbar region. Han gruvet Bambouks gull .