Statler og Waldorf er to dukker skapt av Jim Henson og Bonnie Erickson, og dukket først opp på Muppet Show (1976-1981). Begge skrøpelige publikum bruker tiden sin ironisk på den dårlige kvaliteten på showet fra en boks med proscenium . Waldorf har bart og Statler har spiss nese. Begge har skallede hoder.
De har blitt tolket suksessivt av Jerry Nelson (1975, 1992-2001), Richard Hunt (1976-1991) og Steve Whitmire (siden 2002) for Statler og Jim Henson (1975-1990) og Dave Goelz (siden 1992) for Waldorf.
Navnene deres ble inspirert av to hoteller i New York : Statler Hilton (i) og Waldorf-Astoria .