De antenner er organer sanseorganer som er tilstede i mandibeldyr . De registrerer følelsene av berøring og smak . For dette bruker de mange sensilla .
De bæres på hodet eller på cephalothorax .
Antennene kan være av unirame- typen eller av birame- typen . I sistnevnte tilfelle kan et av antenneparene kalles antenner .
De insekter og Hexapod ha bare et enkelt par antenner, den skalldyr kan ha to par, de edderkoppdyr ikke.