En lekter autonom gjenvinning (engelsk autonom romhavn drone skip , forkortede asds) er et skip i høy sjø avledet fra en lekter dekk , som er utstyrt med motorer vedlikeholdsposisjon og et stort dekk landing . Byggingen av slike skip ble bestilt av romfartsselskapet SpaceX for å tillate gjenoppretting av den første fasen av rakettene til sjøs for høyhastighetsoppdrag som ikke fører nok drivstoff til å komme tilbake til lanseringsstedet etter å ha plassert et kjøretøy. Plass i bane .
SpaceX har tre operative lektere: Bare les instruksjonene (JRTI), selvfølgelig elsker jeg deg fortsatt (OCISLY) og A Shortfall of Gravitas (ASOG).
ASDS-lektere er en viktig del av programmet for å redusere romoppskytningskostnadene dramatisk gjennom "full og rask gjenbrukbarhet". De ble utviklet for SpaceXs gjenbrukbare rakettprogram . Enhver Falcon-flyging til geostasjonær bane eller overstiger frigjøringshastighet krever sjølanding, som er omtrent halvparten av SpaceXs oppdrag.
I 2009 uttrykte Elon Musk , administrerende direktør i SpaceX, sine ambisjoner om å "skape et paradigmeskifte i den tradisjonelle tilnærmingen til gjenbruk av raketter."
I oktober 2014 kunngjorde SpaceX offentlig at de hadde inngått kontrakt med et verft i Louisiana for å bygge en plattform flytende landing for sine orbital bæreraketter gjenbrukbare . Den første informasjonen indikerte at plattformen ville ha et landingsareal på omtrent 90 mx 50 m og ville være i stand til å posisjonere seg med presisjon for å opprettholde sin posisjon når bæreraketten landet. 22. november 2014 la Musk ut et fotografi av den "selvstendige bergingsprammen" sammen med ytterligere detaljer om konstruksjonen og størrelsen.
I desember 2014 var den første autonome lekteren i bruk, McDonough Marine Services Marmac 300 lekter , basert i Jacksonville , Fla. , I den nordlige enden av JAXPORT cruise terminal (Jacksonville Port Authority), hvor SpaceX har bygget et anlegg. Utvinning av Falcon arrangerer under operasjoner etter landing. Installasjonen består av fire sokler (6800 kg, 270 cm høye, 244,5 cm brede) boltet til en betongbunn. En mobilkran laster av lekterfasen og plasserer den på installasjonen. Her foregår operasjoner som å fjerne eller brette landingsbenene før du vipper scenen til en horisontal posisjon for veitransport.
Lokaliseringen av lekterne for de første landingstestene var i Atlanterhavet omtrent 320 km nordøst for lanseringsstedet ved Cape Canaveral og 266 km sørøst for Charleston , South Carolina .
23. januar 2015, mens han reparerte lekteren etter den første mislykkede testen, kunngjorde Musk at fartøyet skulle hete Just Read the Instructions , med et søsterskip planlagt til sjøsetting fra vestkysten for å bli kalt Of Course I Still Love You . 29. januar la SpaceX ut et retusjert bilde av skipet med navnet som viser utseendet når det er malt. De to lekterne er oppkalt etter to General Contact Units (UCGs), romskip kommandert av autonome kunstige intelligenser, som vises i The Man in the Games , en roman i kulturserien av Iain Banks .
Den første, Just Read the Instructions , ble trukket fra tjeneste i mai 2015 etter omtrent seks måneders tjeneste i Atlanterhavet. Oppgavene hans ble overtatt av Of Course I Still Love You . Den gamle ASDS ble modifisert ved å fjerne utvidelsene som hadde utvidet overflaten på lekteren og utstyret (thrustere, kameraer og kommunikasjonsutstyr), som tidligere ble lagt til for å transformere den til en landingsplass. Disse elementene er lagret for fremtidig gjenbruk. I 2018 startet SpaceX byggingen av en tredje lekter, A Shortfall of Gravitas .
Tidlig i 2015 leide SpaceX ytterligere to dekkbåter , Marmac 303 og Marmac 304 , og begynte arbeidet med å transformere dem til to ekstra autonome lektere.
Selvfølgelig elsker jeg deg fremdelesDen andre bergingsbåten, Of Course I Still Love You ( OCISLY ), var under bygging på et verft i Louisiana tidlig på 2015 fra et annet skrog, Marmac 304 , til servicelanseringer på østkysten . Hun ble bygget for å erstatte den originale Just Read the Instructions og ble tatt i bruk for Flight 19 Falcon 9 i slutten av juni 2015. Fra juni 2015 var hjemhavnen hennes Jacksonville, Fla., Men etter desember 2015 ble den overført 260 km lenger sør, til Port Canaveral .
Selv om dimensjonene til skipet er nesten identiske med dimensjonene til den første ASDS, ble det gjort flere forbedringer, inkludert en ståleksplosjonsvegg reist mellom aktercontainerne og landingsdekket. Skipet var på plass for en testlanding av CRS-7-oppdraget, som ikke klarte å starte 28. juni 2015.
8. april 2016 landet den første fasen av Dragon CRS-8-romskipet vellykket på OCISLY , og var den første vellykkede landingen til sjøs.
I februar 2018 eksploderte midtfasen av Falcon Heavy- testflyging etter påvirkningen i havet nær OCISLY , og skadet to av lekterens fire thrustere. To thrustere ble fjernet fra Marmac 303- lekteren for å reparere OCISLY .
Bare les instruksjoneneDen tredje ASDS-lekteren, ved hjelp av Marmac 303- skroget , ble bygget i 2015 ved et verft i Louisiana og krysset Panamakanalen i juni 2015, og bar utvidelsene som last på dekket for å respektere kanalens bredde.
Hjemmeshavnen til Marmac 303 er havnen i Los Angeles , som ligger på AltaSea Maritime Research and Business Campus, utenfor havnen i San Pedro . Plattformen begynte å ligge der i juli 2015, i påvente av hovedkonstruksjonen til AltaSea, planlagt til 2017.
SpaceX kunngjorde at Marmac 303 ville bli den andre ASDS som ble kalt Just Read the Instructions ( JRtI ) i januar 2016, kort tid før den ble brukt som landingsplass for Falcon 9 Flight 21.
17. januar 2016 ble JRtI brukt for første gang med sikte på å gjenopprette en første etappe fra Falcon 9 fra Jason-3- oppdraget fra Vandenberg. Gulvet har vellykket landet på broen. Imidlertid klarte ikke et låseklips å feste seg på et av bena, noe som fikk raketten til å velte, og eksploderte ved støt. 14. januar 2017 lanserte SpaceX Falcon 9 Flight 29 fra Vandenberg og landet den første etappen på JRtI , som ligger omtrent 370 km offshore i Stillehavet, noe som gjør den til den første vellykkede landing i Peaceful.
Den fjerde utvinningsbåten er under bygging i februar 2018 og blir den andre aktive ASDS basert på østkysten. Hun er basert i Port Canaveral. Denne lekteren, som kan brukes samtidig med OCISLY , kalles A Shortfall of Gravitas ( ASoG ), og i likhet med resten av flåten er navnet basert på navnene som ble brukt i Culture- serien . Lekteren skulle være i drift i midten av 2019, men leveres i midten av 2021.
ASDS er autonome fartøy som er i stand til å posisjonere seg med presisjon . Opprinnelig var nøyaktigheten deres mindre enn 3 meter, selv i stormvær, ved hjelp av GPS-posisjonsinformasjon og fire dieseldrevne belger . Foruten den autonome driftsmodusen, kan fartøyene også styres av telerobotics.
Pods er hydrauliske fremdriftsenheter med modulære dieselhydrauliske drivenheter laget av Thrustmaster, en produsent av marine utstyr i Texas. Raketten til land må ikke bare lande inne i broens overflate, men må også håndtere dønninger og GPS-feil .
SpaceX utstyrer skipene sine med en rekke sensorer og måleteknologier for å samle inn data på gulv og landingsforsøk, inkludert standard GoPro- kameraer .
I midten av lekterens landingsplass, omgir en sirkel SpaceXs stiliserte "X", landingsmarkeringen.
De to navnene som hittil er brukt, Just Read the Instructions ( JRtI ), og Of Course I Still Love You ( OCISLY ), hyller verkene til science fiction-forfatteren Iain M. Banks ved å hente inspirasjon fra sitt fiktive univers Culture . JRtI og OCISLY er store navn Vessels Mentally , som dukket opp i romanen The Player of Games . Den tredje navnet anvendt for fjerde lekteren er en mangel på Gravitas ( ASoG ) som likeledes er tatt fra universet av kultur . The Culture serien har en øvelse komedie for å ha skip som inkluderer "Gravitas" i deres navn.
Landingsplattformen på øverste dekk til den første lekteren som heter Just Read the Instructions, ble målt 52m × 91m, mens landingsbenet på Falcon 9 v1.1 var 18m. Lekteren ble trukket fra tjeneste i 2015.
Selvfølgelig er jeg fortsatt glad i deg bygget fra Marmac 304-lekteren for landing i Atlanterhavet. Hjemhavnen har vært i Port Canaveral , Florida, siden desember 2015, etter havnen i Jacksonville.
Bare les instruksjonene , den andre lekteren med dette navnet, ble bygget ved å montere Marmac 303- lekteren i 2015 for landing i Stillehavet. Hjemhavnen er Port of Los Angeles, California.
Den fjerde lekteren, kalt A Shortfall of Gravitas , skal brukes på østkysten for å støtte Falcon 9s høye flyrater og tandemlandinger for Falcon Heavy's side boosters.
En slepebåt brukes til å bringe lekteren til ønsket posisjon, og et støttefartøy er et stykke unna det, som forblir ubemannet. Skipene som opprinnelig ble brukt på østkysten var Elsbeth III (slepebåt) og Go Quest (support). Etter landing går teknikere og ingeniører vanligvis ombord på landingsplassen og sikrer rakettens landingsben for å henge på plass for transport til havnen. Raketscenen er festet til lekterdekket med stålkiler sveiset til føttene på landingsbenene. I juni 2017 begynte OCISLY å bli utplassert med en robot som går under raketten og hekter på festeklemmene på utsiden av Falcon 9-strukturen etter landing. Fans kaller roboten "Optimus Prime" eller "Roomba", den siste blir forvandlet til et retroakronym for "Fjernstyrt orientering og massebalansejustering ".
Den første testen fant sted 10. januar 2015 da SpaceX utførte en kontrollert nedstigningstest for å lande den første fasen av Falcon 9 flight 14 på en solid overflate etter å ha brukt den til å drive en kontrakt nyttelast mot jordens bane. SpaceX spådde før det første landingsforsøket at sannsynligheten for å lande på plattformen ville være 50% eller mindre. Landingstester har blitt standard misjonsoppgaver.
“ En 300 fot lang lekter vil bli brukt som en landingsplattform utenfor kysten under sjøsetting av en SpaceX Falcon 9-rakett fredag. Hovedmålet med flyet er å levere kritiske forsyninger og utstyr til romstasjonen, men SpaceX håper å lande rakettens første trinn på lekteren for mulig oppussing og gjenbruk - en viktig milepæl i selskapets press for å redusere lanseringskostnadene. "
"For lekteren som skal brukes, en ASDS basert på Marmac 303 lekter og som bærer navnet Just Read the Instructions , vil det være det første gjenopprettingsforsøket. Navnet "Just Read the Instructions", en hyllest til Iain M. Banks litterære verk, ble tidligere båret av den første ASDS, basert på Marmac 300-lekteren. "