Den Battle of Velasco fant sted på26. juni 1832og motarbeidet opprørs bosetterne i Texas mot republikken Mexico, før revolusjonen i Texas . Den meksikanske sjefen Domingo Ugartechea (in) prøvde å forhindre at texanere kunne bære våpen inn til byen Anahuac . Texanerne ble ledet av alcalde Brazoria John Austin (in) og Henry Smith . Ugartechea overgav seg etter tre dagers kamp. Kampen etterlot 8 til 10 døde på Texan-siden og fem døde på den meksikanske siden.