I gresk mytologi er Cepheus (på gammelgresk Κηφεύς / Kêpheús ) konge av etiopierne . Gift med Cassiopeia , datteren hans er Andromeda . Han ga navnet sitt til en konstellasjon, konstellasjonen Cepheus . Han er sønn av Bélos .
Andromeda vekker sjalusi hos nymfer , nereidene, fordi moren hevder at datteren hennes er den vakreste. Nymfene, sint, ber Poseidon om å straffe henne. For å gjøre dette sendte han et sjømonster ( Keto eller Cetus ) for å ødelegge landets bredder.
Cepheus konsulterer oraklene som råder ham til å ofre Andromeda for å blidgjøre monsteret: årsaken til ulykken som stammer fra Andromedas skjønnhet, Oracle forteller Cepheus at den eneste måten å redde hans rike var å ofre datteren Andromeda til monsteret. Så han fikk henne lenket til en stein. Perseus forstener monsteret ved å bruke hodet til Gorgon Medusa han nettopp har drept og frigjør Andromeda som han gifter seg med.