Den cembalo med pedal eller pedal cembalo er et instrument noe legendarisk fordi bare litterære beskrivelser vi har kommet; ingen gamle eksemplarer gjenstår.
Før oppfinnelsen av den elektriske viften, krevde produksjon av vind i organene tilstedeværelse av personell som var ansvarlig for å betjene belgen. Organisten skal derfor kunne ha et cembalo eller et klavikord utstyrt med en pedal for å øve uten lønnsutgifter.
Det var to typer cembalo-pedaler:
Hypotetiske rekonstruksjoner av disse instrumentene er produsert av visse faktorer.