I matematikk er en venstre kurve eller dobbel kurvaturkurve en kurve som ikke er inneholdt i et plan. Kurven tegnet av en spiralfjær eller grensene til et land på en klode er eksempler på venstre kurver.
Når kurven er biregulær, gjør krumningen og torsjonen det mulig å bestemme formen, og man kan konstruere en referanseramme på hvert av punktene, kalt Frenet referanseramme .