Under det gamle regimet og særlig i middelalderen i Frankrike er vakt- og vaktretten fordelen for en herre av forpliktelsen som er pålagt hele eller deler av hans vasaller å delta i overvåking (vakt) og forsvar ( vakten til portene) i en by, på et slott.
I middelalderen er det en militærtjeneste man yter ved å montere vakt eller ved å holde vakt rundt eiendommen til sin herre. Forpliktelsen er allerede bevist rundt år 800 i Boulogne . Det er - som ofte i saken - for de eneste vanlige at vakt- og forvaringsretten veier.
Dens fortjeneste er gjenstand for en bitter konkurranse mellom suzerainene på forskjellige nivåer og den kongelige administrasjonen: Hvem skylder en slik bonde plikten?
Merk at disse begrepene ikke brukes i krig.
Gradvis blir forpliktelsen omgjort til en skatt , ment å opprettholde vaktmenn. Denne avgiften brukes vanligvis per husstand .
I det XVII - tallet er det lite mer enn en pengeavgift: hvis innbyggerne i noen sokner var i stand til å oppnå avskaffelse, ofte argumenterte for å demontere slottet, fortsetter andre å betale for å se på en ruineklynge, som i baronien til Vitré. Dens fullstendige avskaffelse er blant kravene i 1789 i klagebøkene .