I bevegelsesplanlegging i robotikk er den dynamiske vinduet tilnærming en online kollisjons unngåelsesstrategi for mobile roboter utviklet av Dieter Fox, Wolfram Burgard og Sebastian Thrun i 1997. I motsetning til andre metoder for å unngå, stammer tilgangen til dynamisk vindu direkte fra robotens dynamikk og er spesielt designet for å takle begrensningene som følger av robotens begrensede hastigheter og akselerasjoner.
Den består av to hovedkomponenter, som genererer først et gyldig søkeområde og andre, en optimal løsning i søkeområdet. Hos Fox et al. Er søkeområdet begrenset til sikre sirkulære baner som kan nås på kort tid og er kollisjonsfrie. Optimaliseringsmålet er å velge en kurs og en hastighet som bringer roboten til målet med maksimal klaring fra ethvert hinder.