Den HMS Discovery var et skip av Royal Navy kjent for å ha gjennomført George Vancouver under sin ekspedisjon for leting i vestlige Nord-Amerika mellom 1791 og 1795. Det ble bygget i London i Storbritannia i 1789. Det ble kåret til minne om tre -støpt firkantet oppdagelse av Charles Clerke , som hadde deltatt i den siste ekspedisjonen til James Cook .
The Discovery også deltok i slaget ved København (1801) . Den ble omgjort til en ponton i 1818 og forble slik til den ble ødelagt i 1834.