Den 4D trykking utvider 3D-trykking og omfatter et sett av konsepter og forskning for å endre form et 3D-objekt når de skrives ut, spesielt under innvirkning av temperatur eller lys.
Initiert ved MIT på begynnelsen av 2010-tallet, besto forskning i 4D-utskrift av kobling av additivproduksjon med formminnematerialer .