Irus , eller Iros, gammelgresk Ἶρος, er et tegn fra Odyssey (XVIII, 1 til 116). Han er tigger i Ithaca, kjent for sin spisefulst.
Hans virkelige navn var Arnée ( gammelgresk Ἀρναῖος), men de unge kalte ham Iros, fordi han bar budskapene deres (fra gresk eirein , for å snakke).
Da han fornærmet Ulysses, og ønsket, uten å kjenne ham, å forsvare ham fra å komme inn i palasset, slo helten ham ut med et slag.