Den autonomation eller Jidoka er en av to pilarer i Toyota produksjonssystem , med den akkurat i tide . Den originale ideen til jidoka er å forbedre produktets kvalitet ved å oppdage feil i produksjonsprosessen. Det er derfor et spørsmål om å stoppe produksjonen i stedet for å risikere å produsere dårlige deler. Det er en mye mer effektiv og billigere metode enn kontrollen og korreksjonen a posteriori på enden av kjeden.
Med introduksjonen av akkurat i tide utviklet betydningen av jidoka seg mot "separasjon av menn og maskiner" , noe som førte til utviklingen av automatisme som lettet den menneskelige operatøren fra kontinuerlig overvåking av maskiner. Denne autonomien gjennom automatisering av kontroller i maskinen er opprinnelsen til neologismen "autonomering" .
Prinsippet er å oppdage feil så tidlig som mulig for ikke å la dem spre seg i produksjonslinjen, fordi jo senere en feil blir observert, jo dyrere er det å rette opp. Denne tilnærmingen er også nødvendig ved reduksjon av aksjer forårsaket av rettidig tid . Faktisk, med lite lager, har vi ikke råd til å ha defekte deler. En klassisk enhet som deltar i jidoka er Andon .
Utover å rette feilen, gir jidoka også muligheten til å eliminere grunnårsaken der den oppstår for å forhindre at det skjer igjen.