I Arthur-legenden er Joyeuse Garde , tidligere kalt Doulieuse Garde , et slott erobret av Lancelot du Lac . Det vil gjøre det til sitt viktigste høyborg.
I Prose Lancelot ( XIII th century ), Lancelot, er den gravlagt i samme grav som vennen hans galehaut .
La Joyeuse Garde er også et slott i Tristan i prosa . Tristan og Yseut tar tilflukt der, og stedet beleires av kong Mark.
Siden det XV - tallet i det minste er dette slottet identifisert Castle Goelforest , som ligger i Forest-Landerneau , i landet Leon (Tristans Léonois) .