Lego Mindstorms RCX
Den RCX er en automaton , murstein som omfatter den mikroprosessor (en H8 / 300 ) av Lego Mindstorms . Den kan programmeres med den grafiske applikasjonen som følger med Lego Mindstorms , NQC eller på andre programmeringsspråk ( Java , Visual Basic ...).
RCX-programmer blir vanligvis samlet på datamaskinen og deretter lastet ned til RCX, som da er frittstående.
Kjennetegn ved RCX
RCX har:
- tre inngangsporter for sensorene, nummerert 1 til 3 (i grått på bildet);
- tre utgangsporter for motorene, nummerert fra A til C (i svart på bildet);
- fire kontrollknapper (“View” i svart, “Prgm” i grått, “On-Off” i rødt og “Run” i grønt);
- en LCD-skjerm med 5 tegn for visning av informasjon om sensorene / motorene, pågående program, batteriets status osv .;
- en infrarød sender ;
- en høyttaler som avgir monofoniske toner.
Den første versjonen av RCX inkluderte en stikkontakt for å koble til en strømadapter, denne kontakten har forsvunnet fra versjon 1.5 (teglstein på bildet, selv om bemerket "1.0" er en versjon 1.5).
Fysiske egenskaper
Tekniske egenskaper
| Høyde
|
9,5 cm
|
|---|
| Bredde
|
6,5 cm
|
|---|
| Tykkelse
|
4 cm
|
|---|
| Prosessor
|
µC Hitachi 8 bit H8 / 3292 16 MHz
|
|---|
| Briefs
|
6 KB ROM , 32 KB RAM
|
|---|
| Sensorer
|
3 porter + 4 tastaturtaster (+ IR )
|
|---|
| Utganger
|
3 porter (+ IR )
|
|---|
| Mat
|
6 x 1,5 V R6 batterier
|
|---|
| Skilting
|
LCD med 5 tegn
|
|---|
Programvarefunksjoner
6 KB ROM inneholder:
- perifere kontrollfunksjoner;
- funksjonene for å laste inn firmware av IR- senderen og applikasjoner som er lagret i RAM- minnet ;
- operativsystemet.
Mulige programmeringsspråk
Lego har gitt ut to språk (begge grafiske):
- RCX-kode (inkludert i boksen som standard), hovedsakelig brukt hjemme;
- ROBOLAB (basert på LabVIEW og utviklet ved Tufts University ), hovedsakelig brukt i utdanningssystemet.
Lego har også gitt ut et ikke-grafisk språk, for mer avanserte programmerere, Mindscript.
Programmer laget av tredjepartsutviklere (alle ikke-grafikk unntatt actor-lab):
-
C og C ++ med BrickOS (LegOS), QuiteC eller med RobotC
-
NQC "Not Quite C"
-
Java med JOS eller TinyVM forgjengeren
- Lego.NET
- På skjermen
-
pbFORTH (utvidelse for programmeringsspråket Forth )
- PbrickDev
- PRO-BOT
- SqLego
- TclRCX
- Terrapin-logo
- Visual Basic
-
XS (en versjon som ligner språket til Lisp )
- actor-lab - et grafisk programmeringsspråk.
Se også
Relaterte artikler
Ekstern lenke