The House of Nassau sporer sin opprinnelse til en bror av Conrad jeg er , av Franken kongen av Tyskland i 911 valeran jeg st av Laurenbourg i Nassau (døde i 1198) og valeran II av Nassau (døde i 1276) starter som den skal snakke om den suverene familie av Nassau .
Ved døden av Henrik II av Nassau i 1251 ble huset til Nassau delt inn i to linjer, Walramian og Ottonian. Sistnevnte, som regjerer XIX th og XX th århundre Nederland , i 1530 arvet fyrstedømmet Orange i favør av William av Nassau sa Silent, innflytelsesrike medlem av domstolen av Karl V i Brussel og blir herald av opprøret i store Nederland mot Philippe II av Spania før han ble Stadtholder av Nederland i nord. Gjennom sine etterkommere er William grunnlegger av kongehuset Nassau som gir en konge til England og et dynasti til Nederland . Siden 1530 bærer familien til Nassau fra grenen av Nederland tittelen som prinser av Oransje som William den tause arver, ved feudal overføring, fra huset til Chalon .
Walramian-linjen, etter å ha gitt en keiser, Adolphe de Nassau (1293-1298), ble delt inn i en rekke grener, som alle ble redusert til en, i 1605, under Ludvig II av Nassau-Weilburg . Sistnevnte deler seg igjen i Nassau-Saarbrücken , Nassau-Idstein (de) , Nassau-Weilbourg . Den andre døde i 1721; fra de to første grenene dukker opp, kalt Nassau-Saarbrücken og Nassau-Usingen , som dør ut i henholdsvis 1797 og 1816. Den tredje grenen, Nassau-Weilbourg , representerer derfor siden 1816 hele Walramian-linjen og forener alle sine eiendeler. Fra denne tredje grenen kommer, siden 1890 og slutten av den personlige unionen med Nederland , suverene ( storhertugene ) i Luxembourg . Med dødsfallet av Grand Duchess Charlotte den9. juli 1985forsvinner den nest siste representativ for hele huset til Nassau Nassau er siste grevinne Clotilde Nassau-Merenberg (i) (født 1941), en yngre gren (nå eldre i 1912) kommer av stebroren grand Duke Adolphe jeg st i Luxembourg.
Grevene av Nassau vokser under Hohenstaufen . Walram jeg st og II følger Robert Frederick jeg st Barbarossa til tredje korstoget ; keiseren Adolf av Nassau kjøper margraviats av Misnie og Lusace men dermed tiltrekker krangel som ender opp med å koste ham Empire og hans liv.
Hans etterkommere holder sist i fylkene Saarbrücken og Sarrewerden , i dag hovedsakelig i det nåværende franske departementet Bas-Rhin , samt mange seigneuryer. En av dem ble opprettet prins av imperiet av Karl IV , en tittel som ble bekreftet i 1688 og 1737. I 1806 var de to herskende grenene til Nassau- huset ( Nassau-Usingen og Nassau-Weilburg ) de to prinsene tyskerne til undertegne deres tiltredelse til Confederation of the Rhine . I 1814 fikk de stemmer i dietten .