På Madagaskar er Mpanjaka et generisk begrep som brukes om linjalen, kongen eller dronningen. Vi kan også si Andriamanjaka eller i noen regioner, Ampanjaka . For klarhets skyld blir dronninger også noen ganger referert til som mpanjakavavy .
" Mp-an-zaka ", fra den madagaskiske zakaen , som betyr "tale, ord" i de sørøstlige regionene og "som man kan bære" i høylandet, og mp- , et avledet prefiks av navnet.
For etymologien: