Praetorium Agrippinae - i dag Valkenburg - er en castellum Roman of Limes of the Old Rhine fra Germania Inferior , nær Nordsjøen, på området til cananefates .
Praetorium Agrippinae er angitt på Peutinger-bordet mellom Matilo , i dag Leiden -Roomburg og Lugdunum Batavorum for tiden Katwijk am Zee .
Det primitive castellum dateres fra 39, bygget av keiseren Caligula , som gir det navnet til sin mor Agrippina den eldre , som døde i år 33. Midt på territoriet til folket i Cananefates ble castellum befestet av en trippel kabinett hadde som garnison to manipuli og 60 ryttere. Det ble ødelagt som de andre kastellene under opprøret til Batavians og Cananefates i 69-70 e.Kr., og det var garnisonsposten til Cohort III Gallorum Equitata .
Rundt 180 ble bymurene gjenoppbygd i stein og den er okkupert av Cohort IV Thracum Equitata .
Den ble forlatt mellom 240 og 275, som nesten alle festningene i Limes du Vieux Rhin .
Det ble renovert i 305 for å brukes til lagring av korn som var bestemt for den romerske provinsen Britannia .
Restene var godt bevart. Mye gjenstander, organisk avfall, inkludert matavfall, bein, lærsko og mer rigging er blitt gravd opp. Trebiter fra soldatens brakke er også identifisert.