Robert de Beaumont kjent som Robert II de Meulan (rundt 1142 -16. august 1204, Poitiers ), var greve av Meulan . Han var sønn av Galéran IV de Meulan († 1166), jarl av Meulan og jarl av Worcester , og Agnès de Montfort († 1181).
Han giftet seg rundt 1165, Maude Dunstanville også kjent under navnet Matilda av Cornwall, datter Reginald de Dunstanville , jarl av Cornwall , uekte sønn av Henrik I st av England og Beatrice FitzRichard.
De hadde for nedstigning: