Te-Guruma er en kasteteknikk som brukes i judo . Te-Guruma betyr "hjul rundt hånden", "Te" som betyr hånd eller arm, og "Guruma" hjulet.
Hun er en del av Kaeshi-Waza , noe som betyr at hun er vant til å motvirke andre anslag. Denne teknikken er nå forbudt i konkurranse, selv om den er en del av Gokyo.
I denne teknikken må Tori vente på at Uke skal gjøre et skulder- eller hoftekastangrep på henne. Når Uke snur seg, må Tori bøye knærne for god kontroll og plassere hånden mellom benene til Uke. Deretter bretter Tori ut bena og skyver med magen [2] for å løfte Uke opp. Tori, med handlingen, snurrer Uke rundt slik at han faller bakover.