Undal er en tidligere norsk kommune i fylket Agder .
Undal ble etablert i 1837 og besto av landsbyene Konsmo , Spangereid , Valle og Vigmostad . I 1844 ble Undal delt inn i Sør-Undal (Spangereid og Valle) og Nord-Undal (Konsmo og Vigmostad). Sør Undal hadde da 3 893 innbyggere og Nord-Undal 802 innbyggere. Rundt 1900 begynte navnene på Sør og Nord-Audnedal å bli brukt.