Yuko er en av de to minste fordelene en konkurransedyktig judoka kan oppnå . Det forsvinner fra reglene for moderne judo i løpet av sesongen 2017-2018. Yukoen ble signalisert av en utstrakt arm og var verdt 5 poeng.
Inntil den forsvinner, tildeles yukoen hvis et kast oppfyller to av de fire ippon- merkingskriteriene (hastighet, styrke, kontroll, kast på baksiden). I praksis, hvis motstanderen faller på siden eller på en rumpe, kan dommeren telle en yuko eller en waza-ari i henhold til dommernes dom. Det kan også tildeles i tilfelle alvorlig oppførsel ( chui ) eller ved immobilisering hvis:
En dommer kunngjør en yuko ved å "løfte en arm, en håndflate under, ved siden av kroppen i en vinkel på 45 ° mot kroppen." Du kan ikke vinne en kamp med yuko før tiden løper ut, uavhengig av antall poeng.
Etter at den er fjernet, blir dens rolle slått sammen med waza-ari , merket for enhver immobilisering på 10 til mindre enn 20 sekunder.
Fram til 2008 er koka den minste fordelen som kan oppnås i konkurransen og er verdt tre poeng. Da den ble avskaffet i 2008, ble yukoen den minste fordelen som eksisterte (5 poeng).
I 2010 ble reglene for judo forsterket og nå sanksjonsangrep på bena med hendene. Å score tre shidoer (liten stygg straff) tilsvarer nå en Yuko.
I 2017 forsvinner Yuko i sin tur fra franske og internasjonale regler. Den eksisterende tvetydigheten om verdien av fossen på siden er løst: alle blir waza-ari . De høyeste poengene som gjenstår: ippon (10 poeng) og waza-ari (7 poeng).