Kjøreassistanse

Den i bilkjøring med systemer for å forenkle oppgavene til kjøring av biler i ulike situasjoner:

Handikap Den utbyggere motorvogn ta hensyn til visse funksjonshemninger i utformingen av sine produkter. Hjelpeenheter for bilkjøring gjør det mulig å gjenopprette en viss autonomi for bevegelseshemmede; vi snakker også om tilpasning til kjøring; Kjørekomfort Flere og flere modeller presenterer kjøreassistentsystemer som gjør det mulig å forenkle eller til og med automatisere kjøring av et kjøretøy. Det finnes forskjellige systemer som spenner fra robotgirkassen til parkeringshjelpen. Disse kjørehjelpene og situasjonene knyttet til dem forklarer kompleksiteten i lovene som vil bli diskutert i denne artikkelen. sikkerhet Kjøreassistansesystemer tar også sikte på å øke sjåførens sikkerhet, ved å gi flere varsler i tilfelle fare, eller til og med ved å forutse reaksjonene.

Når det gjelder motorvogner, snakker vi om kjøreassistanse .

Behov for og problemer for et førerassistentsystem

• Visse sykdommer som forårsaker problemer med bevegelseskoordinering er problematiske når du bruker motorvogner.
  • Hoved sykdom: paraplegi, visse myopatier, multippel sklerose.
  • Den dysleksi som fører til en rekke vanskeligheter ved ekspresjon og forståelse av det miljø som representerte en viss treghet i prosesseringselementer lese og orienteringsproblemer i tilfelle av passasjen representert plass eller utpekt plass ekte.
  • Problemer med treghet og koordinering av bevegelse vurderes vanligvis ikke av medisinske tavler.
  • Folk som venter på en operasjon for å plassere en kunstig kneskål på det ene kneet.
• Folk som brukte en jordfreser med en tilpasset biltilhenger eller en "gressklipper" Quad som et middel for bevegelse.
• Folk som bruker en 25 hk traktor eller andre eksotiske bevegelsesmidler og ønsker å redusere drivstofforbruket. Hovedårsaken som er oppgitt er følgende: for riktig kjøring av en bil, bør du ikke legge hendene i rattet. Men med et kjøretøy som ikke bremser så snart du slipper gasspedalen, er det lettere å begrense hastigheten på kjøretøyet og alltid velge girforholdet når kjøretøyet står stille, som gårdstraktoren støtter perfekt.
• Mennesker som, etter et traume, har mistet evnen til å føle noen fare eller følelser hvis de ikke er i så direkte kontakt som mulig med de mest utsatte, nemlig fotgjengere. Disse personene er tregere fordi de relaterer alle handlinger som skal tas til en analyse og ikke til lærte reflekser. Med tanke på deres handikap ønsker de å ha et kjøretøy som reduserer behovet for reaktivitet for å ta seg tid til å observere og reagere riktig.
• For eksempel i Frankrike pålegger forskriften et B-tillatelseseksamenskjøretøy med ratt og fire seter, som ekskluderer kjøretøy med assistanse ("  Quads  ").
• Avhengig av funksjonshemming kan mopeden være en løsning for å komme til arbeidsplassen din, men er fortsatt et prekært alternativ.

Historien om årvåkenhetssystemer

I de første togvåkenhetssystemene hadde jernbanearbeidere en pedal. Men noen av dem setter snackboksene sine på pedalen for å hvile føttene. I USA førte denne dårlige vanen til flere alvorlige ulykker, fordi jernbanearbeideren hadde sovnet og toget ikke kunne bremse av seg selv. Dette er grunnen til at hornet ble brukt i stedet for denne våkenpedalen. Dette systemet kalles den døde mannens enhet .

Quad har valgt et høyt motorkompresjonsforhold for å gi denne funksjonen. Rorpinnen gir også denne funksjonaliteten, men den har ingen belysning (fjernlys; nærlys; blinklys). I tillegg forplikter den eieren til å modifisere den godkjente biltilhengeren, noe som har konsekvensen av at den ikke lenger er i stand til å garantere den virkelige transportable lasten.

Selv om Quad har førerkort, er det sterkt å foretrekke fremfor rorpinnen som ikke trenger det. I følge artikkelvedlegg I til artikkel R4312-1 i arbeidskoden er jordfresere på offentlig vei forbudt, fordi produsentene ikke leverer belysningsutstyr i henhold til motorveikoden, samt et akseptabelt førersete. I tillegg tilpasser den den til ikke-brannstandarder. For mer informasjon er denne artikkelen tilgjengelig på legifrance .
Det er nødvendig å godkjenne passering av dette førerkortet. Ideen om å ha en motorvei moped (scooter med automatgir 125 eller 250  cm 3 ) og Quad for transport av gods er ikke et dårlig liv. Det krever imidlertid visse tilpasninger som ikke er beskrevet i kjøretøyets brukerhåndbøker. Semi-terrengdekk, for eksempel, som bare er terrengdekk designet for ikke å rive av asfalten, må endres. Det bør også vurderes at indikatorene er viktigere enn fjernlys og nærlys, så de bør ikke tvinge piloten til å bevege hånden vekk fra bremsen.

Systemer

For det første fordi de som designer sjåførassistentsystemer resonnerer på prinsippene til forskere, det vil si at de studerer disse systemene uten å forstå individers behov og vanskeligheter, gir dette dokumentet forretningsbetingelser som prøver å legge til rette for dialog.
For det andre studeres noen av disse systemene, og dokumentet presenterer en måte å benytte denne metoden på. For dette blir et konkret tilfelle av å kjøre en Quad på veien som referanse.
Til slutt vil noen kjøretøy som reagerer på forskjellige designteorier eller til visse funksjonshemminger bli presentert.

Forretningsbetingelsene for studiet av førerhjelpesystemer

• Når det gjelder enhetene og bruken av dem
  • Gasspjeld Kutter av gassen når bremsen er på. Veldig nyttig hvis du fremdeles har foten på gasspedalen når du bremser.
  • Den døde manns pedal (definisjon gitt i forhold til bilen) Fjerning av gasspedalen på en automatgir og bruk av høyre fot til bremsepedalen. Ved å trå ned bremsepedalen kobles gassbryteren til.
  • Nullhastighetsdetektor Hvis kjøretøyet beveger seg med gasspedalen ikke trykket ned, gir en enhet motstand mot bevegelsen. I nåværende biler kan denne enheten være på styret eller på gasspedalen.
  • Overlevelsesenhet Representerer bremsen som må være i synsfeltet og tilgjengelig veldig raskt, slik at den kan kontrolleres. Å trekke eller skyve i overlevelsesenheten aktiverer gassbryteren.
  • Konstant visuell referanse for å vite hvordan man skiller venstre og høyre i en kjøresituasjon Overlevelsesinnretningen settes lettere i forhold til noe essensielt. Den blinkende spaken som er til venstre, men stikker ikke ut fra rattet; det tar lengre tid å observere det, og det er mer meningsfylt i jakten på overlevelsesenheten. Den døde mannens pedal
• Når det gjelder kjøretøyteorier
  • Dead man device (definisjon gitt i forhold til toget) ; For å tillate god lesing, er det gitt en definisjon ovenfor (History of vigilance systems).
  • Akselerasjonsgrense Hastighet nådd i kilometer i timen når bremsen slippes av en bil med automatisk girkasse. Automatgirbilen beveger seg fremover så snart bremsen slippes.
  • Grense for motorbrems Motorens bremsegrense nådd av ATV eller av kjøretøy utstyrt med en nullhastighetsdetektor.

Kjøresituasjon: eksempel på en firkant på veien

Bilen med automatgir beholder hastigheten når du slipper gasspedalen for å la foten hvile, men ved å tillate dette blir den lett båret. For å regulere hastigheten har den en enhet som består i å slippe gasspedalen for å gå sakte frem (akselerasjonsgrense). Dette kan føre til hodepine og nedsatt syn, for noen mennesker, da det krever mer intellektuell trening. Bruken av en kommando kan bety flere ting å respektere hvis vi refererer til motorveikoden mens på en Quad disse kommandoene noen ganger blir doblet for å være spesialiserte, noe som for eksempel fører til at gasspedalen også er en brems (nullhastighetsdetektor).

Quad tillater, som med en bil, når du har et verktøy Quad utstyrt med en hitch ball, å taue en godkjent tilhenger. Denne traileren kan imidlertid ikke overstige en total belastning på 500 kilo. Bruksanvisningen som fulgte med Quad, bør leses nøye.
Spesialmagasinene prøver å moralisere selskapene som lager Quads ved å informere enhver kjøper av Quad om tilstedeværelsen eller fraværet av dette våkenhetssystemet. De angir dette i beskrivelsen de lager av kjøretøyet ved tilstedeværelse av setningen: "ulempe: uten motorbrems". Mens du venter på løsninger for å forby markedsføring.
Tap av hastighet i km / t tapt per tilbakelagt meter reduserer avstanden betydelig på grunn av persepsjon-reaksjonstid.

Girene må være til venstre for å være veldig raskt hvis du, etter å ha sett nøye på å forlate en parkeringsplass, begynner å gå inn i banen og du innser at en bil som ikke skulle være der, var hun på 50  km / h vises. Dette gjør at revers kan kobles inn med venstre hånd etter at du har trykket ned clutchpedalen (høyre fot), og deretter reversere raskt mens du akselererer med høyre hånd. Dette forhindrer ulykker med fotgjengere som kan forlate butikken.

Det gjenstår bare problemet med antall sylindere i motoren: to sylindere gir mer effektiv og konstant motorbremsing enn en. Det er å foretrekke å ikke overskride 450 cm 3 i forskyvning  , fordi over dreiemomentet som motoren gir er for viktig i forhold til kjøretøyets vekt og bør være forbudt eller solgt under presentasjon av bondekortet.
For mye dreiemoment fører til at du kan skade en fotgjenger når du starter og ødelegger ideen om en effektiv motorbrems. 350  cm 3 er veldig bra. Bremsekabler blir vanligvis doblet fordi du aldri kan være forsiktig nok.

• Eksepsjonelt tilfelle av en bil som ender når vi allerede har begynt å gå inn i sporet Du må avta før du tar en sving. Det er to løsninger:
  • Enten har vi en nullhastighetsdetektor; i dette tilfellet er det ofte tilstrekkelig å slippe gasspedalen, eller piloten har ekstra tid til å bremse.
  • Enten er bremsen desentralisert fra gasspedalen.

Rattkontroller - noen eksisterende tilpasninger på biler med automatisk girkasse

Noen biler er utstyrt med gass-, brems- og ratt-driftsbremsekontroller eller mer omfattende enheter som den elektroniske gassringen.
Denne delen av dokumentet er basert på ideen om at du kjenner og er i stand til å kjøre en ATV, men har problemer med å komme til bilen som loven krever for å legalisere kjøring på offentlig vei.

• Spak til høyre for rattet som fungerer som gass og brems Systemer som gasspedalen EUROPA tilbyr gasspedalen og bremsen på samme spak, tilgjengelig under rattet. Disse enkle enhetene er installert til høyre for rattet. Spakens posisjon må ta hensyn til posisjonen til den blinkende spaken til venstre for rattet; du trenger bremsen når du bruker den. Det har ulempen med tannhjul til høyre, og forhindrer hurtig endring fra forover til bakover og omvendt, med tanke på kritiske situasjoner.
• Elektronisk akseleratorsirkel Denne enheten er en sirkel under rattet, hvis funksjon er som følger: når det påføres trykk, akselererer bilen; for å bremse, må du trykke den dødmannspedalen eller en spak til høyre for rattet (survival device). Når du bremser, kobler enheten ut gasspedalen (gassbryteren) og kobler den til igjen når bremsen slippes. Den har samme ulempe som spaken til høyre på rattet.
• Mekanisk akseleratorsirkel Identisk med den elektroniske akseleratorsirkelen.
• Elektronisk gassirkel med integrert brems
  • Plassert i en situasjon med treghet og koordinering av bevegelser Denne elektroniske akseleratorsirkelen med integrert brems er identisk med versjonen beskrevet ovenfor, bortsett fra at bremsespaken forsvant. Denne funksjonen erstattes av en sirkel som manipuleres av tommelen mens akseleratorsirkelen manipuleres av fingrene på hånden. Det tar opp ideen om den døde mannens pedal ved å koble fra gasspedalen når bremsen trykkes inn. Hvis akseleratorsirkelen ble manipulert med tommelen ved å bringe denne sirkelen mot rattet, som består i å si mot håndflaten som en Quad; den ville bli plassert inne i rattet. Bremsesirkelen ville være plassert utenfor det samme rattet og manipulert av fingrene på hånden og alltid ført tilbake mot håndflaten. dette ville gjengi Quad-situasjonen nøyaktig.
    • Minimum evne til å ha og hvordan du kan demonstrere det Når du kommer til en sving, er det bare å gi slipp på gasspedalen med tommelen på høyre hånd og deretter, fremdeles med samme hånd, skyve bremsen. Du kan enkelt se hvor du skal bremse uten effektiv motorbremsing. Når en bremsing av motoren ikke er tilstrekkelig på en firkant, gir de taktile følelsene av fingrene og tommelen bedre informasjon om bremsedosen, fordi bremsepedalen brukes til å skifte fra forover til bakover og omvendt; opprettholde stopp ved stopp; og manøvrer; vanen er å presse den ganske voldsomt ned. Det er derfor nødvendig, for å være sikker, fordi det er en grense for å stole på ABS for å forhindre at retningen som en bil tar, blir uforutsigbar; gå nedover en skråning; bruk den døde mannens pedal; sette Quad i nøytral; la den øke hastigheten (for eksempel 20 kilometer i timen) og sjekke at vi kan bremse (overlevelsesinnretning) som motorveikoden sier, eller flere små slag ved å slippe de samme bremsene mens du holder kontroll over Quad; et sted en tre hundre kilo sykkel. Testene skal gjøres på asfaltveier så vel som på grusveier. Det lar oss også innse vår evne til å takle et kjøretøy basert på prinsippet om akselerasjonsgrensen. Hvis vi kan gjøre dette riktig og med riktig reaksjonstid; modellen er gyldig. Advarsel: Disse testene bør gjøres med stor forsiktighet: sjekk at ingen bil følger deg og ikke stram til bremseklappen for lenge og ikke for lenge.
    • Snu situasjon Det er nødvendig å bruke overlevelsesenheten på en bil for å erstatte effektiviteten til ATV-motorbremsen (motorbremsegrense).
    • Parkeringssituasjon I situasjonen "å forlate en parkeringsplass" kan den døde manns enhet brukes: ta foten forsiktig av pedalen; la bilen få fart (bruk akselerasjonsgrensen til en automatgir); hold foten på pedalen; trykk raskt på bremsepedalen når du kommer til kanten av parkeringsplassen - banen du vil ta. Med den elektroniske akseleratorsirkelen med integrert brems, på en bil, er det mulig å ha venstre hånd på rattet; fingre som pusser mot bremsringen; høyre hånd på girspaken; med foten klar til å trykke på bremsepedalen.
    • Eksepsjonelt tilfelle av en bil som ender når vi allerede har begynt å gå inn i sporet Hvis du slipper den døde mannens pedal for å gå inn i et spor, ser du en bil, lar den elektroniske sirkelen deg holde en hånd på gasspedalen (gassbryter); den døde mannens pedal presset; gå raskt i revers, så slipp den døde mannens pedal og akselerer raskt og til slutt trykk den døde mannens pedal igjen.
    Det gjenstår å løse posisjonen til nærlysstyringene; fjernlys: det er ikke akseptabelt å måtte gå med venstre hånd som fikler ned døren mens du tar øynene av veien for å se på knappen og huske hvordan du bruker den; det tar for lang tid; det er derfor nødvendig å installere enheten for å få tilgang til disse funksjonene på rattet.

For å konkludere, er kontrollstasjonen endelig så komplett, på en Quad, at du ikke endrer utformingen og bruken av kontrollene, men bare et ratt i stedet for et styr, og du må venne deg til Quad. Uten motorbrems. og basert på prinsippet om akselerasjonsgrense i stedet for motorbremsegrense. Fra en bil som er utstyrt på denne måten, kan vi oppfylle den opprinnelige kontrakten, enten ikke å tukle med en godkjent tilhenger og bevare fjernlys og nærlys for å transportere varer.

Ulike teorier om kjøretøydesign

Styrespak

• På biler med normal girkasse Bedrifter studerer utskifting av rattet i vanlige kassebiler med en gamepad; kontrollene er like enkle å få tilgang til som en Quad . For å akselerere er det bare å skyve styrespaken forover, og for å bremse må du trekke styrespaken tilbake. Selv om denne bilen heller ikke har en nullhastighetsdetektor, gir denne enheten god reaksjonstid og gjør det mulig å ordne gir.
• Verktøy på stedet Byggemaskiner tar ofte også styrespaken som erstatning for rattet eller styret, og gir generelt kjøretøyet en nullhastighetsdetektor eller dødmannsapparat som et våkenhetssystem.

Null hastighetssensor på gasspedalen

Utstyrsprodusenter undersøker muligheten for at gasspedalen til et kjøretøy er, som med Quad, en detektor med null hastighet.
Disse kjøretøyene krever B1-lisens, og de kan derfor ikke brukes til å validere en lisens for en Quad, men noen mennesker foretrekker kanskje dem fremfor de andre to; B-lisensen lar deg kjøre biler med B1-lisensen.
Rådene du kanskje trenger for å validere offentlig veitrafikk er like.

Quad tilpasset for funksjonshemmede

Denne firkanten er tilpasset følgende personer: paraplegier, visse myopatier, multippel sklerose.
Den kan også brukes av folk som venter på en kunstig kneleddoperasjon uten å ta urimelig risiko med bilen sin. Bare bruken av den installerte rampen er forskjellig.

Gjennomføring av prosessen for å få denne tillatelsen

Aktørene som er involvert i denne erkjennelsen er av to ordrer - offentlige og private. Klassifisering som en funksjonshemmet arbeidstaker, selv om det ikke alltid er viktig i den enkeltes hverdag, virker viktig for å oppnå det. Denne delen av dokumentet starter for konstruksjonen fra følgende prinsipper:

1. Ikke den minste intensjonen om å stille spørsmål ved behovet for tillatelse.
2. Ved behov for funksjonshemmet klassifisering av arbeidere.

• Neste trinn: Åpninger mot integrering og ansettelse av mennesker som er anerkjent som funksjonshemmede arbeidere.

Merknader og referanser

Merknader

1. se blant annet artikkelen om aktiv sikkerhet
2. dette individet må forplikte seg til ikke å oppfinne et imaginært univers som forvrenger statusen som funksjonshemmet arbeidstaker.

Referanser

1. Site handicap.fr konsultert 17. november 2017
2. Enhet for den døde mannen , på nettstedet rinnovamento.it
3. kjøreassistansesystemer , på eiendommen andymobile.fr
4. Rattgasspedal og brems , på nettstedet handicap.fr, konsultert 23. oktober 2015
5. EUROPA gasspedalen , på handica.com stedet
6. Den trafikksikkerhet hjemmeside
7. Styrespaken, rattet i morgen ifølge SPARC
8. [PDF] GEM - Utstyr , på gemcar.fr stedet
9. presentasjon av en quad utstyrt for funksjonshemmede , på nettstedet handimobility.org
10. Åpne sysselsetting for funksjonshemmede , på agefiph.fr stedet

Se også

Relaterte artikler

• Kjøreassistanse
• Aktiv sikkerhet
• Quad (kjøretøy)
• Handikap

Eksterne linker

• Artikkelvedlegg I til artikkel R4312-1 i Labour Code, tilgjengelig på legifrance-nettstedet . Det dokumenterer hva som skal være et kjøretøy med en død manns enhet og nullhastighetsdetektor som ofte er selvgående landbruksmaskiner (MAGA).