De P-type-asteroider (pseudo-M) typer asteroider lav albedo og hvis spektrum tenderer mot rødt, som hører til X-gruppen . Det har blitt antydet at de er sammensatt av hydratiserte silikater som er rike på organiske forbindelser, karbon og vannfrie silikater , med kanskje litt vannis på dybden. P-typen asteroider finnes i den ytre delen av Asteroidebeltet og utover.
På begynnelsen av 1980-tallet ble asteroider oppdaget med et M-spektrum, men hvis lave albedo var et ukonvensjonelt kriterium (utenfor kriteriet). De ble opprinnelig bare klassifisert som gruppe X asteroider (til hvilken type M tilhører). De ble deretter tildelt typen DM (D for mørk , "mørk" på engelsk), deretter PM (pseudo-M), før de fastsatte klassifiseringen: type P asteroider (P refererer til "pseudo-M").
De er blant de mørkeste kroppene i solsystemet. Den røde fargen kan skyldes tilstedeværelsen av kerogen .