Den Naval Battle of Nesjar ble utkjempet på3. april 1015eller 1016 , utenfor kysten av Norge . Vi vet ikke dens nøyaktige plassering, det er bare kjent at den fant sted et sted nær Langesundfjorden (i) i dag. Det satte støttespillere til Olaf Haraldsson (den fremtidige hellige Olaf) mot de fra Svein Håkonsson , jarl de Lade , vasall i Sverige .
Etter nederlaget til Olaf Tryggvason i slaget ved Svolder , var Norge delt mellom Sverige og Danmark , og sistnevnte overlot regjeringen til landene til å tilbakeføre Lade Eirik . Sistnevnte bestemte seg imidlertid for å bli med svogeren Knut den store i sin ekspedisjon til England , og med sin avgang ble dansk innflytelse smuldret og makten ble hevdet av en pretender til den norske tronen , Olaf Haraldsson, fra slektslinjen til Harald jeg st i Norge .
Svein Håkonsson , som styrte den svenske delen av Norge, fikk vite at Olaf samlet tilhengere på hans territorium. Han bestemte seg for å sette en stopper for virksomheten og samlet sine styrker sammen med flere norske høvdinger, inkludert den mektige Erling Skjalgsson .
Olaf hadde for sin del fullført mobilisering av sine tropper, og han la ut med hæren sin for å møte Svein. De to flåtene møttes utenfor Telemark . Det er veldig få beretninger om hva som skjedde: vi vet bare at slaget ble kjempet bittert, at tapene var tunge og at de to lederne overlevde ham. Resultatet var et nederlag for Svein Håkonsson som tok tilflukt i Sverige .
Veien virket åpen for gjenforening av Kongeriket Norge til fordel for Olav. Oppgaven vil imidlertid forbli vanskelig fordi han blir nødt til å forholde seg til tidligere fiender som Erling Skjalgsson, som dessuten forholdet vil være konfliktfull med og at han ender med å kjempe. Denne turbulente vasallen vil bli drept i slaget ved Boknafjorden i 1028 , men hans tilhengere vil hevne ham to år senere, i slaget ved Stiklestad , der Olaf i sin tur vil bli drept.