Den sjøslaget ved Cape Rachado utkjempes på18. august 1606av enklaven av Malacca til Tanjung Tuan i Malaysia . Det setter 11 fartøy fra det nederlandske Øst-India-selskapet mot 20 portugisiske skip, og selv om det ender med seieren til sistnevnte, overbeviste kampens voldsomhet og omfanget av tapene som seierherrene led sultanatet Johor om å støtte nederlenderne , først ved å forsyne dem med forsyninger og deretter ved å engasjere seg militært ved siden av dem.