| Boston Dynamics | |
| Opprettelse | 1992 |
|---|---|
| Grunnleggere | Marc Raibert |
| Hovedkontoret |
Waltham (Massachusetts) USA |
| Retning | Marc Raibert |
| Aksjonærer | Hyundai |
| Aktivitet | Robotikk |
| Produkter | Robotikk |
| Moderselskap | Hyundai (siden2020) |
| Effektiv | 300 |
| Nettsted | www.bostondynamics.com |
Boston Dynamics er et selskap i USA , som ligger i Waltham i Massachusetts , som spesialiserer seg på robotikk , inkludert bruk av militær .
Hans viktigste prestasjoner er relatert til roboter PETMAN (in) , BigDog , RHex og Atlas , samt menneskelig simuleringssystem DI-Guy .
Selskapet startet som en spin-off fra MIT der Marc Raibert, den nåværende presidenten, og hans kolleger begynte å utvikle roboter som beveger seg og manøvrerer som dyr . Arbeidet deres utløste etableringen av Boston Dynamics i 1992.
De 13. desember 2013, har selskapet Google bekreftet å ha kjøpt selskapet Boston Dynamics for et uopplyst beløp. Dette er den åttende overtakelsen av et selskap i robotikksektoren som ble gjort i andre halvdel av 2013 av Google. Avtalen er angivelig verdt $ 500 millioner og legger til rundt 300 ingeniører til Googles team.
Boston Dynamics ble deretter knyttet til Alphabet- konglomeratet som ble opprettet i 2015. Imars 2016, Kunngjør Bloomberg at Boston Dynamics er til salgs på grunn av manglende synlighet på lønnsomheten. Boston Dynamics, spesielt fokusert på roboter for militær bruk i samarbeid med den amerikanske hæren, har holdt seg isolert i Replicant , gruppens robotikkavdeling opprettet på initiativ av Andy Rubin som siden har forlatt Google. Ved slutten av 2015 vil Boston Dynamics separere divisjon replikant , den sistnevnte er bundet til X .
I juni 2017, Alphabet videreselger Boston Dynamics og Schaft til SoftBank , for et uopplyst beløp.
I 2019 kjøpte Boston Dynamics Kinema Systems, spesielt muliggjør optimalisering av 3D-visjon for sine roboter.
I 2020 går Boston Dynamics og French Shark Robotics sammen om å markedsføre en saneringsrobot i sammenheng med koronaviruspandemien. Spot-roboten blir utplassert av den ukrainske regjeringen i Tsjernobyl for å måle strålingsnivået.
I desember 2020, Hyundai Motor tar en eierandel på 80% i Boston Dynamics for 1,1 milliarder dollar, og SoftBank beholder en eierandel på 20%.
En hel rekke humanoide roboter eller roboter som reproduserer dyreverdenen ( anibot ) er utviklet, inkludert Big Dogs, Sand Flea, Cheetah, Rise eller Atlas.
DI-Guy er en rekke programvare som gjør det mulig å simulere menneskers oppførsel i sanntid, på en realistisk måte.
BigDog er en firbenet robot opprettet i 2005 av Boston Dynamics i forbindelse med Foster-Miller Company, Jet Propulsion Laboratory og Harvard University , med finansiering fra DARPA .
RHex er en seksbeinsrobot med høy mobilitet. De kraftige, uavhengige bena produserer spesialiserte gangarter som gjør det mulig å navigere i ulendt terreng med minimal operatørinngrep. RHex kan klatre i fjellklynger, bevege seg gjennom gjørme, sand, tett vegetasjon, på jernbanespor, og stige ned og klatre bratte bakker og trapper.
RHex har en vanntett kropp som gjør den fullt operativ i vått vær eller i gjørmete eller sumpete omgivelser. RHexs evner er validert gjennom uavhengig testing av den amerikanske regjeringen. RHex styres eksternt fra en kontrollenhet med en avstand på opptil 700 meter. Synlige / IR- kameraer og belysning gir utsikt over fronten og baksiden av roboten.
PETMAN (i) størrelsen og formen til en gjennomsnittlig voksen mann. Han kan bevege seg fritt og utføre de samme bevegelsene som et menneske. Ifølge Boston Dynamics er dette den første roboten som har disse egenskapene. PETMAN er ment for testing av verneklær mot kjemisk angrep. Roboten vil også simulere menneskelig fysiologi gjennom kontroll av fuktighet, temperatur og svette.
Boston Dynamics utviklet Atlas- roboten for DARPA som en del av DARPA Robotics Challenge . Anthropomorphic Robot " Atlas " er en humanoid-robot med to bipeder 1,8 m , utviklet fra PETMAN-humanoidroboten fra Boston Dynamics. Atlas er designet for å utføre et bredt utvalg av oppgaver, inkludert søk- og redningsaktiviteter.
Atlas er en høy mobilitet humanoid robot designet for å kunne navigere i ulendt terreng. Dens bevegelse er hovedsakelig tosidig, noe som gir de øvre lemmer fri til å løfte, transportere eller manipulere miljøet. I tilfelle ekstremt tøft terreng, der bipedalisme blir vanskeliggjort, kan roboten bevege seg annerledes, for eksempel ved å bruke hendene på alle fire. De artikulerte, berøringsfølsomme hendene gjør det mulig for roboten å bruke verktøy designet for menneskelig bruk. Den inkluderer 28 hydraulisk aktiverte frihetsgrader , to hender, to armer, to ben, to føtter og en torso. Det leddede hodet inkluderer stereokameraer og en laseravstandsmåler. Den leveres med elektrisk energi fra en ekstern strømforsyning via en fleksibel kabel. Flere eksemplarer av Atlas-roboten ble levert av den amerikanske regjeringen som en del av DARPA Robotics Challenge.
I februar 2016, Boston Dynamics ga ut en ny YouTube- video med tittelen "Atlas, the Next Generation" som viser en ny versjon av den humanoide roboten om et hode kortere enn det opprinnelige DRC-atlaset. Roboten har nå en intern strømforsyning. I videoen utfører roboten en rekke nye oppgaver som var umulige for forrige generasjon humanoide roboter, inkludert å gå i en rimelig hastighet over grovt, glatt (snødekt) terreng eller komme seg raskt opp etter å ha falt.
SpotMini veier bare 25 kg, noe som gjør den til en spesielt lett robot sammenlignet med andre roboter fra Boston Dynamics. Det er en smidig robot som manipulerer gjenstander med den mekaniske armen. Det kan gå opp trapper og vil fungere på kontorer, hjem og utendørs.
SpotMini arver all mobiliteten til sin storebror, Spotlight , samtidig som det gir muligheten for å gripe og manipulere objekter ved hjelp av sine 5-graders frihetsoppfattelses- og deteksjonssensorer. Sensorpakken inkluderer stereokameraer, dybdekameraer, IMU og sensorer for lemposisjon / kraft. Disse sensorene hjelper med navigering og mobil håndtering.
Handle er en ny type hybridrobot som ble presentert for første gang tidlig i 2017. Roboten består av en humanoid-byste og to hjul i stedet for føttene.