Type | Creatura , maskin , kunstig intelligent enhet ( d ) |
---|
Består av | Aktuator , strømkilde , datamaskin , sensor |
---|
Emoji | ? |
---|
En robot er en mekatronisk enhet (som kombinerer mekanikk , elektronikk og datamaskiner ) designet for automatisk å utføre oppgaver som etterligner eller reproduserer menneskelige handlinger i et bestemt felt. Utformingen av disse systemene er gjenstand for en vitenskapelig disiplin, en gren av automatisme som kalles robotikk .
Begrepet robot dukker først opp i (science fiction) stykket RUR (Rossums Universal Robots) , skrevet i 1920 av forfatteren Karel Čapek . Ordet ble skapt av broren Josef fra det tsjekkiske ordet " robota " som betyr "arbeid, gjøremål, slep".
De første industriroboter vises, til tross for sin høye kostnader, på begynnelsen av 1970-tallet De er ment å utføre visse repetitive, prøver eller giftige oppgaver for en menneskelig operatør. Male eller sveising av bil organer . I dag gjør utviklingen av elektronikk og datamaskiner det mulig å utvikle roboter som er mer presise, raskere eller med bedre autonomi. Industrielle, soldater og kirurgiske spesialister konkurrerer i oppfinnsomhet for å utvikle assistentroboter for å hjelpe dem med å utføre delikate eller farlige oppgaver. Samtidig vises roboter for husholdningsbruk: støvsugere , gressklippere osv.
Bruken av begrepet "robot" har blitt brukt for mye til å få bredere betydninger: distribusjonsautomat , elektromekanisk enhet i menneske- eller dyreform, programvare som fungerer som en motstander på spillplattformer , datamaskinbot .
Begrepet robot kommer fra slaviske språk og dannet fra rotplanoten , rabota (работа på russisk) som betyr arbeid, arbeid som vi finner i ordet Rab (раб), slave på russisk. Denne radikale stede på andre slaviske språk (f.eks. Arbeider = robotnik på polsk, работнік på hviterussisk, pracovník på tsjekkisk) kommer fra indoeuropeisk * orbho- som også fødte gotisk Arbese som betyr behov, nødvendighet , ham - samme kilde til Tysk Arbeit , arbeid .
Den ble opprinnelig brukt av den tsjekkoslovakiske forfatteren Karel Čapek i hans teaterstykke R. UR (Rossums Universal Robots) , skrevet i 1920 . Dette stykket ble uroppført i offentligheten på Nationaltheatret i Praha på januar tjuefem , 1921 . Selv om Karel Čapek ofte blir ansett som oppfinneren av ordet, refererte han selv til broren Josef , maleren og forfatteren, som den egentlige oppfinneren av begrepet.
Dermed hevder noen at ordet robot først ble brukt i det korte stykket Opilec av Josef Čapek (The Drunkard) , publisert i Lelio-samlingen i 1917 . I følge Society of the Čapek Brothers i Praha, ville dette likevel være feil. Ordet som brukes i Opilec er automatisk , mens det er i RUR at ordet robot dukket opp for første gang.
Mens Karel Čapeks "roboter" var kunstige organiske mennesker, ble ordet robot lånt for å referere til "mekaniske" mennesker. Begrepet android kan bety enten, mens begrepet cyborg ("kybernetisk organisme" eller "bionisk menneske") refererer til en skapning laget av organiske og menneskeskapte deler.
Når det gjelder begrepet robotikk , ble det introdusert i litteraturen i 1942 av Isaac Asimov i sin bok Runaround . Han skisserer de "tre reglene for robotikk" som senere blir de tre lovene om robotikk i verk av science fiction .
En robot er en kompleks samling av mekaniske, elektromekaniske eller elektroniske deler. Helheten styres av en sentral enhet kalt et “ innebygd system ”: en enkel sekvens av automatisering, programvare eller kunstig intelligens, avhengig av graden av kompleksitet av oppgavene som skal utføres. Når autonome roboter er mobile, har de også en innebygd energikilde : generelt et batteri med elektriske akkumulatorer eller en elektrisk generator koblet til en bensinmotor for å være mest energiintensiv.
Hovedtyper av sensorer er:
De mikroprosessorer eller mikrokontrollere er essensielle komponenter i styresystemet på en robot. De tillater utførelse av instruksjonssekvenser eller programvare som styrer realiseringen av handlinger eller funksjoner til roboten. I små roboter finner vi ofte komponenter med svært lavt strømforbruk, fordi de bare kan ha begrensede energikilder.
De vanligste aktuatorene er:
En aktuator er komponenten i et mekanisk system (eksempel: arm, ben, drivhjul osv.) Som utfører en kjørehandling i henhold til en grad av frihet . Den animerer de haptiske grensesnittene som utfører handlingene til gripende objekter i fjernhåndteringsapplikasjoner.
En viss evne til å tilpasse seg et ukjent miljø kan i dagens semi-autonome systemer sikres forutsatt at det ukjente forblir relativt forutsigbart: det allerede operative eksemplet på vakuumroboten er en god illustrasjon på dette: programvaren som styrer dette Enheten er i stand til å reagere på hindringer som kan oppstå i et hjem, å gå rundt dem og å huske dem. Han lagrer planen for leiligheten og kan endre den om nødvendig. På slutten av programmet kommer han tilbake for å koble til laderen. Det må derfor gi et korrekt svar på størst mulig antall stimuli, som alle data er skrevet inn, ikke av en operatør, men av miljøet.
Autonomi antar at instruksjonsprogrammet forutsier forekomsten av visse hendelser, og deretter den / de riktige reaksjonene på dem. Når støvsugeren unngår en buffé fordi den vet at buffeen er der, utfører den et program som inkluderer buffeen, for eksempel XY-koordinatene for plasseringen. Hvis denne buffeen flyttes eller slettes, er roboten i stand til å endre planen i samsvar med dette og behandle et område av bakken som den ikke hadde tatt i betraktning før da.
Forfedrene til roboter er automater .
Den første automaten er flygeduen til Archytas of Taranto rundt 400 f.Kr. En sofistikert PLC ble presentert av Jacques de vaucanson i 1738 : Han var en mann som spiller et instrument musikk vind. Jacques de Vaucanson opprettet også en automat som representerer en and som spiser og skyver maten tilbake etter inntak av sistnevnte.
Unimate er den første industrielle roboten som er opprettet. Den ble innlemmet i General Motors samlebånd i 1961.
I 1970 reiste måneroboten Lunokhod 1 , sendt av Sovjetunionen , en avstand på 10 km og overførte mer enn 20.000 bilder.
de 25. oktober 2017Sophia er den første roboten som har nasjonalitet . Med å oppnå saudisk nasjonalitet . Dette har utløst kontrovers, ettersom det er uklart om dette innebærer at Sophia kan stemme eller gifte seg, eller om en bevisst nedleggelse av systemet kan betraktes som drap.
Robotics har mange bruksområder. Roboter er installert i bransjer , noe som gjør det mulig å utføre repeterende oppgaver med konstant presisjon. Etter utviklingen av teknikker finnes roboter i banebrytende sektorer som rom, medisin , blant militæret .
De siste årene har de til og med blitt funnet hjemme.
Bildet av automatiserte vesener er gammelt, spor fra den gresk-romerske antikken . Emnet har imidlertid i stor grad utviklet seg, alt fra myten om menneskers oppretting av mennesker til å gripe makten til disse kunstige vesener, og alt fra bruk av grunnleggende materialer (gjørme, menneskestykker) til bruk av moderne vitenskap. og teknologi. Tilnærmingen til disse kunstige vesenene endres også avhengig av kulturene i samme periode.
Myten om Pygmalion fortalte allerede i antikken hvordan Galatea-statuen ble liv og frigjorde seg fra skaperen for å sette seg ut for å erobre menneskenes verden, "Fonostra". Det er imidlertid ikke en robot i ordets rette forstand, siden Galatea ikke var designet for å være autonom. Dets autonomi er frukten av guddommelig vilje, og ikke den som skaperen har; den er ikke avhengig av dens intelligens, og heller ikke av de (ikke-eksisterende) mekanismene som komponerer den.
Det første eksemplet på en robot i menneskelig form ble gitt av Leonardo da Vinci i 1495 . Notatene hans om dette emnet inneholdt skisser som viser en pansret rytter som hadde evnen til å stå opp, bevege lemmer som hodet, føttene og hendene. Planen var sannsynligvis basert på hans anatomiske forskning utarbeidet i Vitruvian mann . Det er ikke kjent om han forsøkte å bygge denne roboten.
Da teknologien kom til det punktet hvor mekaniske skapninger kunne forespeiles, ga litterære svar på begrepet roboter frykt for at mennesker ville bli erstattet av sine egne kreasjoner.
Frankenstein ( 1818 ), noen ganger referert til som den første science fiction-romanen , har blitt et synonym for dette temaet. Imidlertid er Frankensteins skapning en masse organisk vev, beveget av sporadisk tilførsel av elektrisk kraft (lyn). Roboten har ennå ikke dukket opp som sådan.
Novellen The Pin Man av Hermann Mac coolish Rotenberg Caistria ( 1809 ) forteller historien om en mann som ønsket å forvandle seg til en robot ut av kjærlighet til sin symaskin , og Steam mann av Prairies av Edward S. Ellis ( 1865 ) uttrykker den amerikanske fascinasjonen med industrialisering . Litteraturen om robotteknologi opplevde betydelige høyder med elektrisk Man of Luis Senarens i 1885 .
I Frankrike dreier romanen L'Ève future av Villiers de L'isle-Adam i 1883 seg om den moderne figuren av roboten: metallisk skapelse, mobil av elektrisitet og autonom. Maskinen og oppfinneren av maskinen heter Edison , som hyllest til datidens oppfinner-gründer, far til vanlig strøm.
I 1900 , barnelitteratur og illustrasjoner av WW Denslow la vises i Le_Magicien_d'Oz en blikktømmerhogger
Ordet robot er skapt av Karel Čapek, i hans teaterstykke: RUR (Rossums Universal Robots) , iscenesatt i Praha i 1921. På en liten øy har en menneskelig industri produsert en kjede av forsamlinger som tjenere kommer ut av metall, som skal sendes. over hele verden. Robotene vil gjøre opprør, ta kontroll over samlebåndet, og vil søke å bygge flere og flere roboter.
Temaet fikk derfor en økonomisk og filosofisk konsonans.
Science fiction og tegneserie litteratur rundt temaet roboter er rikelig. En rekke forfattere (hovedsakelig science fiction, og noen ganger med reell vitenskapelig kunnskap om emnet som Isaac Asimov) har gitt roboter en spesiell plass i sine verk. Isaac Asimov var den første som brukte ordet robotikk i 1941. I sine mange romaner der roboter dukker opp (gruppert sammen i The Big Book of Robots ), var han spesielt interessert i deres interaksjon med samfunnet og måten sistnevnte godtar dem på . Noen av disse romanene har også vært gjenstand for en filmatisering. Eksempler:
Roboter er til stede i mange filmverk. Disse robotene kan være fiender av mennesket (for eksempel i Terminator ), noen ganger for intelligente til å forbli tjenere ( 2001, A Space Odyssey , Blade Runner ). Disse robotene kan imidlertid også være iboende gode, det samme er R2-D2 og C-3PO i Star Wars ( 1977 ), eller robotene i The Bicentennial Man and I, Robot (to filmer tilpasset noveller av Isaac Asimov ).
Et annet eksempel er den klassiske filmen Metropolis ( 1927 ). Men også Short Circuit , Matrix (sentinels), WALL-E , Robots , Transformers .
Hovedpersonene er i Robots (film, 2005) .
En android i Enthiran .
Robotics in Robots (film, 1988) (fr) .
I Runaway: Escape from the Future er det en fremtid med roboter.
Den gigantiske roboten i The Mechanical Man (in) .
Roboter er til stede som ED-209 i RoboCop .
David som er en android gutt i AI kunstig intelligens .
Android-kvinnen i Ex machina (film) .
Roboter kommer ut av hånden i Shopping (film, 1986) .
I filmen "Automatic" fra 1995 er det en heroisk android spilt av Olivier Gruner .
En android som heter Solo i The Steel Warrior .
I Robosapien: Rebooted er det en Robosapien som er venn med et barn som heter Henry.
I populærkulturenFlere TV-serier har en rekke roboter eller androider. Vi kan sitere replikatorene til Stargate SG-1 , Cybermen of Doctor Who , hubotene til virkelige mennesker ( Äkta människor ) eller Cylons of Battlestar Galactica . I hvert univers har roboten et annet sted. Dermed har Real Humans hubots oppdaget tanken om frihet til å tenke og ønsker å frigjøre seg fra mennesker, mens robotene i Futurama- serien lever i sitt eget samfunn uten noe underordnet forhold.
Det er også manga om emnet ( Astro, den lille roboten , Dragon Ball Z , Medabots ) samt mange videospill (Megaman, Sonic the hedgehog).
Til slutt har serien Once Upon a Time ... Space mange, enten fiendtlige eller veldig nyttige. Deres tilstedeværelse gjør det mulig å reflektere i dybden over fri vilje og ønsket om uavhengighet.
Roboter som bor sammen med mennesker i Cubix .
I Zentrix er det kunstige roboter i kampene.
I roboten min og meg er det skolebarn med roboter.
I Anatane and the Children of Okura kidnapper robotene unge mannlige menn for å zombifisere dem eller gjøre dem til krigsforbrytere.
Faro-roboter i Horizon Zero Dawn videospill .
Androids, kalt "verter" i Westworld (TV-serie) .
I The Bot Master er det intelligente roboter som mennesker.