På begynnelsen av 1950-tallet, Sovjetunionen bok i Jugoslavia av SKS . Etter at Tito-Stalin-splittelsen produserte den jugoslaviske staten en lokal kopi for politiet og hæren: modellen 59. Mellom 1959 og 1970 ble mer enn 400 000 våpen produsert for JNA eller for eksport.
Den Zastava PAP (for halvautomatiske våpen) M59 var lik den SKS 45 men tønnene blir ikke krombelagt på innsiden. Modellene M59 / 66 og M59 / 66A1 kan lett identifiseres fra de andre versjonene: De har faktisk en langstrakt sylindrisk blitshider som tillater avfyring av forskjellige modeller av 22 mm granater i henhold til NATO- standarder . I tillegg er det plassert en foldesikt alidade for buet ild over fatet på disse modellene som ble eksportert mye til Uruguay og Mosambik . De mozambikanske versjonene har en teakramme levert av den nasjonen. men de aller fleste jugoslaviske rifler har bøketre. Byggekvaliteten er nær eller til og med bedre enn modellen til Sovjetunionen.
Siden 2003 har den serbiske produsenten gjenopptatt produksjonen av M59 / 66 for det nordamerikanske sivile markedet.
Zastava har også designet en jaktversjon : ZKP 66 . Denne har et lager, en håndvakt og forskjellige elementer av synet enn den militære modellen.