Den roboter serien HOAP er en avansert menneskelignende roboter plattform opprettet av Fujitsu Automasjon i Japan. HOAP er forkortelsen for "Humanoid for Open Architecture Platform".
HOAP-serien skal ikke forveksles med HRP-serien (Humanoid Robotics Project), også kjent som Promet.
I 2001 laget Fujitsu sin første kommersielle humanoide robot kalt HOAP-1. HOAP-2 ble utgitt i 2003 etterfulgt av HOAP-3 i 2005.
HOAP-2 er 48 centimeter høy og veier 6,8 kilo. Systemet består av robotlegemet, PC-en og strømforsyningene. PC-operativsystemet bruker RT-Linux.
HOAP-2 har demonstrert sine evner gjennom å utføre en rekke oppgaver, inkludert å gå på jevnt underlag, utføre sumobevegelser, rengjøre en tavle, følge en ball og gripe tynne gjenstander, som penner og pensler.