Den kaginawa (鈎縄 ) Er en slags grappling hook som ble brukt som et våpen i Japan . Det er et verktøy som består av en eller flere kroker, vanligvis festet til et tau eller annet tau. Det kan kastes for å gripe et mål eller binde en fange. Den ble spesielt brukt av ninjaer og samurai for klatring.