The Millyard Viper V10 er en motorsykkel bygget av den engelske ingeniøren Allen Millyard. Den drives av V10-motoren på 8 liter av Dodge Viper og utvikler 500 hk (~ 370 kW ); maksimalt dreiemoment er 712 N m . Kjøretøyet, ikke faired, veier 630 kg fullastet og er utstyrt med 20-tommers hjul (190 dekk foran og 280 bak).
En eksepsjonell motorsykkel, Viper V10 er likevel godkjent i visse land. Millyard planlegger å lage rundt ti eksemplarer.