Mirak (diminutiv av Minimumsrakete , eller minimum rakett ) var en av de første flytende brensel raketter. Flere modeller ble utviklet og lansert av enkelte medlemmer av Verein für Raumschiffahrt (eller VfR for Society for navigasjon i rommet ) tysk i begynnelsen av 1930-tallet.
Den veide 20 kg , hadde en diameter på 10 centimeter og en høyde på 3,5 meter. Mirak ble kastet hundre ganger, men de fleste testene endte med en eksplosjon.