Pratyāhāra (på sanskrit IAST ; devanāgarī : प्रत्याहार) tilsvarer i Yoga Sutras of Patañjali til den femte lemmen ( aṅga ) av Yoga . Dette sanskritbegrepet betyr tilbaketrekning, abstraksjon eller oppløsning, abstraksjon av sansene, tilbaketrekning av objekter fra deres oppfatning. I kapittel II Sutra 54 av Yogasūtra tittelen Sadhana Pada , patanjali definerer pratyahara som "kontakt med deres egne objekter å være forgjeves, sansene (igjen i sitt eget respektive sted) som imiterer arten av citta , er dette pratyahara ".
Begrepet Pratyahara kommer fra Ahara som betyr "mat, hva vi spiser utenfra" og fra Prati som betyr "mot, langt borte". Pratyahara betyr derfor bokstavelig talt "tilegnelse av mestring over ytre krefter" eller "sansekontroll". I tradisjon sammenlignes Pratyahara med en skilpadde som bretter lemmer under skallet. En måte å ikke lenger bli distrahert av eksterne sanseinntrykk for å rette all oppmerksomheten innover. Uatskillelig fra yoga, leder Pratyahara oss mot mestring av sansene, en tilstand av meditasjon ...
I Yoga er det fire former for Pratyahara :
Det er flere typer øvelser for å jobbe pratyahara.