Kanin


Kanin er navnet på en bipedal robot utviklet av CNRS som en del av ROBEA-prosjektet, som stoppet inovember 2004.

Kanin ble designet for å studere følgende problemer:

En av egenskapene til Rabbit walk er at robotens statiske balanse ikke er ønsket til enhver tid (noe som ofte er tilfelle med humanoide roboter), men tvert imot, er fasene i ubalansen søkt for å oppnå en dynamisk gange.

Løpetester (med en hastighet på 1 m / s med trinn på 50 cm) ble utført i 2004. Stangen som den er festet på, tjener bare til å holde den på skinnen, den støtter den ikke og vil ikke forhindre det velter.

Siden 2. april 2019, Kanin er utstilt på Cité des sciences et de l'Industrie (Paris), i en periode på 5 år, som en del av den permanente utstillingen Robots.


Eksterne linker