Robonaut 2 (ofte forkortet R2 ) er en humanoid robot født ut av Robonaut-programmet , et tett samarbeid mellom NASA og DARPA .
Robonaut 2 ble designet for å hjelpe astronauter med å jobbe i vanskelige situasjoner, spesielt under romvandringer . Det gjør det også mulig å utføre repeterende oppgaver og dermed spare astronautens dyrebare tid for å gjøre mer vitenskapelige eksperimenter.
Robonaut 2 er en humanoidformet robot hvis silhuett fremkaller en astronaut i romdrakten. Den veier 136 kilo og vingespennet er 2,4 meter når armene er ute. Hver arm er i stand til å løfte opptil 9 kilo. Robotens hender har 14 frihetsgrader og fingrene har 4 ledd. Roboten inneholder også mange sensoriske sensorer, som lar den hjelpe astronauter i manuelle oppgaver. Robonaut er laget for å bruke instrumenter designet for mennesker, for eksempel vindmålere (måler luftens hastighet i stasjonen).
Hvis roboten vanligvis vil bli animert via telepresence , vil den imidlertid ha, ifølge dens designere, en delvis autonomi.
Mens NASA hittil hadde appellert til DARPA , var det til General Motors- gruppen at de bestemte seg for å søke design av R2 . Robonaut 2 bygger på erfaringene fra Robonaut 1A og 1B-programmene .
En kopi ble levert av Space Shuttle Discovery under oppdrag STS-133 for ISS (februar 2011) der ingeniører kontrollerte måten roboten fungerer i uten tyngdekraft. I 2012 ble det utført et første håndtrykk mellom R2 og en astronaut, Daniel Burbank . I 2014 brøt roboten sammen. Han ble brakt tilbake til jorden i 2018 med et lasteskip Dragon of SpaceX for å bli reparert og muligens senere gjenopplivet.
Karen Nyberg jobber med Robonaut 2 på Expedition 36 .
Thomas Marshburn pilot ved Robonaut i virtual reality på Expedition 35 .
Den beholder hvor Robonaut 2 ble lagret da den ble lansert i 2011 på STS-133 .
Joseph Acaba med android på ekspedisjon 26 .