De mecanum hjul , eller rundstrålende hjul , tillate et kjøretøy overskriften i alle retninger både på den side i den fremre og bakre. Disse hjulene ble oppfunnet av svenske Bengt Ilon i 1973, da ansatt av selskapet Mecanum AB.
Hvert hjul (minimum 4) er motorisert, hver hastighet styres uavhengig av de andre, i henhold til bevegelsen som skal produseres. De plasseres vanligvis i en posisjon som ligner på et rektangel. Hjulene til rotasjon på hjulene er parallelle. Ved periferien til hvert hjul er små ikke-motoriserte (fritt roterende) hjul plassert på 45 °.
De mulige bevegelsene er:
Disse bevegelsene kan kombineres ved å utføres samtidig.