Selskapet Weslake & Company Limited ble grunnlagt iNovember 1935av Harry Weslake (født 1897 i Exeter) i Rye på engelsk East Sussex . Denne apoteket som spesialiserer seg på forbrenning av bilmotorer, er spesielt kjent for å ha levert Formel 1- motoren som utstyrer Eagles som ble innlemmet av den amerikanske pilotbyggeren Dan Gurney i verdensmesterskapet i 1966 , 1967 og 1968 . Det kan også være stolt av å ha bidratt til seirene til Jaguar og Ford på 24 timer i Le Mans .
En spesialist i å forbedre forbrenningen av bilmotorer, Harry Weslake er designeren av topplokkene med doble kamaksler som utstyrte D-type Jaguarer som vant 24 timer i Le Mans i 1955 , 1956 og 1957 . I 1955 ba Tony Vandervell (en) , grunnlegger av Vanwall racing team , ham om å forbedre ytelsen til sine in-line firesylindrede blokker. Vanwalls utviklet av Weslake vant dermed konstruktørtittelen i 1958 med en V12-motor i utformingen som Aubrey Woods deltok i.
I 1965 overlot Dan Gurney , sjefsjåfør til AAR-racingteamet, utelukkende Weslake med design og produksjon av en motor for Eagles som ble deltatt i Formel 1. Weslake-motorene designet av Aubrey Woods, etter en periode på BRM , tok dermed starten på 18 formel 1-fastleger mellom 1966 og 1968 . Denne motoren tillot Eagle å score 13 poeng i verdensmesterskapet og vinne den belgiske Grand Prix 1967 . Samarbeidet mellom AAR-Eagle og Weslake tok slutt på slutten av 1968 da Dan Gurney, i mangel av budsjett, ga opp å komme inn i bilene sine i verdensmesterskapet i Formel 1.
Samtidig signerte Weslake en kontrakt med Ford om å levere sylinderhoder for en del av V8-motorene montert på Ford GT40s som vant 24 timer i Le Mans fra 1966 til 1969 . Fra 1970 produserte Weslake topplokkene til blokkene som utstyrte Ford Capri RS 2600 som ble inngått i Touring Championship av Ford Germany. Denne bilen vant sin klasse i Le Mans 24 timer i 1972 .
Selskapet utvider sine aktiviteter til luftfart med design, produksjon og vedlikehold av dieselmotorer for sivile og militære enmotorsfly. Da Harry Weslake døde i 1978, etterfulgte svigersønnen Micheal Daniel ham i spissen for selskapet. Under hans ledelse forlot selskapet gradvis motorsportsaktivitetene for å fokusere på sin virksomhet innen luftfart, først under navnet Weslake Air Services og deretter, nylig, av Weslake Aerospace .
Dean Weslake, Harry Weslakes barnebarn grunnla Weslake Heritage Limited i 2006. Dette selskapet eier mesteparten av immaterielle rettigheter i Weslake bilmotorer og komponenter. Den leverer originale reservedeler til Weslake-komponenter og tilbyr teknisk støtte og vedlikehold til eiere av Weslake motorsportsmotorer.