| Siste versjon | 4.2.8 (15. februar 2021) |
|---|---|
| Innskudd | github.com/betaflight/betaflight |
| Skrevet i | VS |
| Miljø | STM32 |
| Type | Fastvare |
| Tillatelse | GNU General Public License versjon 3 |
| Dokumentasjon | github.com/betaflight/betaflight/wiki |
| Nettsted | github.com/betaflight |
Betaflight er en gratis programvare under GPLv-lisens tre kontroll drone quadrirotor , slag og freestyle med førstepersonsvisning (eller FPV). Dette er en gaffel av nederlenderen Boris B. (også kalt borisbstyle), av Cleanflight , skapt av Dominic Clifton / Hydra, selv basert på BaseFlight fra Timecop. Det er sannsynligvis firmwaren som er ombord flest flykontrollere .
Den er designet for å fungere på brett med en STM32 F7, F4, F3 og F1 SoC fra STMicroelectronics .
Det er også en annen gaffel kalt EmuFlight, hvis uttalte mål er å "gå mot flyytelse , nyskapende filtrering og nylige funksjoner" . Dette fungerer bare på STM32 F4 og F7.
Denne programvaren inkluderer en CLI for innstillinger.
En konfigurasjonsprogramvare kalt betaflight-configurator er tilgjengelig for Linux, Mac og Windows, utgitt rundt 2016, og erstatter definitivt siden slutten av 2017 et konfigurasjonsprogramtillegg som var avhengig av Google Chrome -nettleseren til det endret policyen.
Siden versjon 4.2, utgitt i mai 2020, er det mulig å justere dronens reaktivitet, via " Feed Forward ", mellom løpsmodus, fri flyging, kinematikk og mellomprodukter. Det gjør det også mulig å kompensere for fallet i batterispenningen når batteriet er utladet, for å opprettholde samme reaktivitet, hvis ønskelig.