Uttrykket humanoid betyr "menneskelig" . Det vekker bipedalisme , tilstedeværelsen av to armer og et hode . Det er derfor bare et fenotypisk og mer presist morfologisk kriterium .
Begrepet humanoid brukes i science fiction og fantasy , eller i robotikk . Det finnes også innen kryptozoologi .
Dette ordet skal ikke forveksles med " hominoid ", " hominid ", " hominin ", " hominin " eller " hominid " og alle begreper taksonomisk mer streng definisjon.
En humanoid robot er en robot hvis generelle utseende minner om en menneskekropp. Generelt har humanoide roboter en torso med et hode, to armer og to ben, selv om noen modeller bare representerer en del av kroppen, for eksempel fra livet. Noen humanoide roboter kan ha et "ansikt", med "øyne" og en "munn".
De humanoide reptilene , mytiske eller legendariske vesener, er et eksempel på reptilisk humanoidform. I noen filmer, som Terminator eller Transformers , vises humanoide roboter.