Den michaudine er en Velocipede eller løpesykkel til pedal opprettet i 1861 . Dette er en av de viktige stadiene i utviklingen mot sykkelen . Oppfinnerne er Pierre Michaux og sønnen Ernest, som designet den fra en maskin fra oppfinnelsen av Karl Drais .
I 1861 var Pierre Michaux en låsesmed og reparatør av balansesykler i Paris , da han på insistering fra sønnen Ernest som klaget over å måtte løfte beina, la til sveiv i motsetning til akselen på maskinens forhjul. reparasjon. Denne enkle intervensjonen forvandler "balansesykkelen" hvis trekkraft kommer fra føttene på bakken, til en velocipede hvis drivkraft overføres av føttene direkte til forhjulet.
Article Talk Bordelaise avis La Gironde den30. desember 1894, sier at Jean Lacou , mellom 1846 og 1848, bygde to mekaniske maskiner med menneskelig kraft, en etablert på fire hjul, drevet av to veiv med veivaksel og den andre på tre hjul, også med veivaksel, betjent av pedaler. Flere vitner oppgir at de monterte disse maskinene og reiste gjennom forskjellige kampanjer rundt Bordeaux. Jean Lacou benekter ikke at Pierre Michaux hadde den samme ideen i 1861, det vil si 13 år senere. Jean Lacou innrømmer at han ikke trodde på fremtiden for oppfinnelsen.
Oppfinnelsen tilskrives også Tyskland til Philipp Moritz Fischer i år 1853.
De forvandler deretter balansesykkelen ved å øke størrelsen på forhjulet, erstatte rammeveden med støpejern, sette på en justerbar og hengende sal og legge til padbremser. Deres Velocipede ble den første kommersielle suksessen til en “to-hjuling”. I 1861 bygde de to eksemplarer, 142 i 1862 og 400 i 1865.
Napoleon IIIs sønn , kronprins Louis-Napoleon , tok på seg å konvertere banen til sykling, til det punktet at tegneserieskaperne fikk kallenavnet ham "Velocipede IV". Det første offisielle baneløpet finner sted den31. mai 1868 i parken Saint-Cloud, i nærvær av kronprins Louis-Napoleon
I 1867 grunnla Michaux Compagnie parisienne des vélocipèdes med en partner.
Den krigen 1870 satte en stopper for dette eufori som krysset kanalen til fordel for engelsk bransjer.