Microsoft Robotics Developer Studio
Microsoft Robotics Developer Studio
| Utviklet av | Microsoft , fellesskap |
|---|---|
| Siste versjon | 4.0.261.0 (3. juli 2012) |
| Prosjekt status | I aktiv utvikling |
| Miljø | Windows |
| Språk | Flerspråklig |
| Type | Robotsuite |
| Distribusjonspolitikk | Express (gratis), akademisk eller betalt |
| Tillatelse | Eieren |
| Nettsted | www.microsoft.com |
Microsoft Robotics Developer Studio ( MSRDS ) utviklingsplattform har som mål å legge til rette for utvikling av robotapplikasjoner. Den støtter forskjellige robot maskinvarekonfigurasjoner. Den inkluderer kjøretid , et utviklingsmiljø og simuleringsverktøy.
den runtime
- Den er basert på .NET Framework (eller til og med .NET Compact Framework siden versjon 1.5): Dette gjør at operativsystemet kan trekkes ut for applikasjonen.
- Det tilbyr en "service" -orientert arkitektur som består av to moduler: CCR og DSS
- CCR: The Concurrency and Coordination Runtime styrer den asynkrone og parallelle kjøringen av de forskjellige elementene i robotapplikasjonen. Under utviklingen er det ikke behov for manuelt å administrere synkroniseringen av de forskjellige oppgavene, og det er mulig å vurdere å ta hensyn til asynkrone hendelser som kommer fra sensorer og ta ansvar for kommandoer for motorer og aktivatorer knyttet til disse hendelsene.
- DSS: Decentralized Software Services støtter en enkel serviceorientert modell. De forskjellige enhetene i MSR-applikasjonen er tjenester som kjører på en PC, en robot, en maskin og hvis kommunikasjon styres av DSS gjennom et kablet eller trådløst nettverk, basert på en åpen protokoll (DSSP). Denne modellen tillater gjenbruk av tjenester i forskjellige sammenhenger og abstraksjon av implementeringen innen nevnte tjeneste: det er for eksempel mulig med samme robotapplikasjon å kontrollere to forskjellige roboter som har samme kontrollgrensesnitt. Tjenestene har en strukturert tilstand, de implementerer en "atferd", de avslører hendelsesdrevne "innganger / utganger" eller ikke, er i stand til å utnytte funksjonene til det underliggende operativsystemet, er i stand til å etablere partnerskap med andre tjenester, kan oppdage andre tjenester gjennom DSS ...
Verktøyene
Verktøyene for å utvikle en MSR-applikasjon inkluderer et grafisk miljø (Microsoft Visual Programming Language: VPL), kommandolinjeverktøy for å generere og manipulere Visual Studio-prosjekter og filer (Express-versjonen av VS er tilstrekkelig) i C #, C ++ eller VB .NET), støtte for skriptspråk som IronPython og 3D-simuleringsverktøy.
-
Visual Programming Language er et grafisk utviklingsmiljø som tilbyr en katalog med tjenester (alle som er tilstede på utviklingsmaskinen) og aktiviteter.
- Disse samhandles grafisk, en tjeneste eller en aktivitet blir representert av en blokk som eksponerer innganger og utganger (hendelse eller synkron) som det er tilstrekkelig å dra fra katalogen til diagrammet.
- Koblingene etableres med musen og lar deg definere om signalene som tas i betraktning må være samtidige eller ikke, for å utføre beregninger på de overførte verdiene, etc.
- VPL gjør det også mulig å generere koden for nye "makrotjenester" fra diagrammer opprettet av brukeren.
- Det er mulig i VPL å enkelt konfigurere ulike tjenester for annen maskinvare.
- Visual Studio er Microsofts programvareutviklingsmiljø. Robotics Studio er fornøyd med den gratis versjonen (Express) av denne utviklingsserien for å tillate utvikling av nye tjenester i C #, C ++, JScript, IronPython eller VB.NET. Verktøyene gjort tilgjengelig i MSRDS som DSSNewService.exe gjør det mulig å forenkle utviklingen ved å generere skjelettene til de forskjellige kildekodefilene.
- MSRDS 3D-simuleringsmiljø gjør det mulig å simulere oppførselen til roboter i et virtuelt miljø basert på AGEIA PhysX-teknologi (fysikkmotor), inkludert en svært avansert grafisk modell og en fysisk modell.
- På hver utførelsesnode (hver maskin i robotnettverket som en kjøretid kjøres på) er det mulig å utføre (lokalt eller eksternt) en kontrollskjerm (via en nettleser) som gjør det mulig å diagnostisere statusen til nevnte node , for å starte eller stoppe en eller flere tjenester osv.
- Verktøyene leveres med flere opplæringsprogrammer og eksempler som gir en veldig rask start. Mange applikasjoner har dermed blitt lagt til i programvaresuiten, for eksempel Maze Simulator, som gjør det mulig å skape virtuelle verdener som kan utforskes av virtuelle roboter, utviklet av et uavhengig samfunn, eller til og med Soccer Simulation som er en simulering av fotballkonkurranse, denne gangen utviklet av Microsoft .
Infrastruktur
- Plattformene som hittil er støttet er: Windows Vista , Windows XP , Windows XP Embedded , Windows CE embedded 6.0, Windows Mobile 6, Windows Server 2003 R2 (32 bits x86), Windows Server 2003 R2 (64 bits), Windows XP 64 Bits. Dette gjør det mulig å se for seg å ha robotsystemer som strekker seg fra en enkel autonom robot til en flåte av roboter og maskiner som samarbeider gjennom et distribuert og desentralisert nettverk.
- Kommunikasjonsmiddelet som støttes spenner fra seriell kobling til Ethernet-nettverk via Bluetooth, 802.11, ZigBee, CAN, RF, USB ...
Støttede roboter
- CoroWare CoroBot
- Lego Mindstorms NXT
- iRobot Opprett
- Kuka's Educational FrameWork
- Boe-Bot
- Robosoft roboter
- Pekee II av Wany Robotics
- RoboBuilder- serien
Tillatelse
Microsoft Robotics Studio kan brukes gratis (verktøy og kjøretid ) for ikke-kommersiell aktivitet (hobbyister, studenter, professorer, forskere).