OpenROV

OpenROV er navnet på et prosjekt under utvikling, distribusjon og utstrakt bruk av et lite, lett fjernvannskontrollert kjøretøy (kalt “  ROV  ” ). Den er designet i "  åpen kildekode  " og "  gratis materiale  " distribuert under en gratis lisens ( CC BY-SA 3.0 ). Dette prosjektet er under utvikling over hele verden.

Denne roboten er lett å transportere, og er ment å tillate undersøkelser under vann for vitenskapelig , pedagogisk og delt oppdagelse av undervannsverdenen ("  crowd-source exploration  "), til rimelige priser. "ROV" betyr på engelsk "  fjernstyrt kjøretøy  ".

Den kan kjøpes ferdigbygd, eller delene kan kjøpes (eller fabrikeres) for montering av kjøper, studenter, en forening osv.

Den er designet for å fungere i ferskvann, brakkvann eller saltvann, muligens i mørket eller i grumsete vann, men ikke i et område med sterk strøm, eller hvor trådformede alger kan bli fanget i propellene. Naturligvis vil kameraet fungere dårligere i grumsete vann.

Opprinnelse og historie til prosjektet

Utviklere

Hovedutviklerne er

Lang og Stackpole var med å grunnlegge OpenROV-prosjektet som et open source- maskinvareprosjekt, begge tenkt som en oppstart , og som et fellesskap av produsenter og DIY- samfunn (Gjør det selv) .

Legenden om "Hall City Cave"

En del av utviklingen av OpenROV-prosjektet er drevet av langt vest-legenden om at stjålet gull fremdeles er skjult dypt inne i den oversvømte Hall City Cave nær Hayfork i Trinity County i Nord-California .

Ifølge legenden stjal angivelig noen indiske fraflyttere ~ 100 pund gullklumper til gruvearbeidere eller gruvearbeidere på 1800-tallet . Når de ble jaget for å lette flukten, ville disse frafalne indianerne - fremdeles ifølge legenden - ha kastet nuggets støv i det dype vannet i "rådhusgrottene" (Hall City Cave), uten å ha klart å gjenopprette det fordi den ble raskt arrestert og hengt.

Mange eventyrere ville ha prøvd å finne dette gullet, uten å lykkes, men ingen var i stand til å utforske de smale og / eller dype delene av det. Noen av de første OpenROV-testene ble gjort i vannet i denne hulen.

Opprettelse av et åpent fellesskap dedikert til prosjektet

I tillegg til å være en robotubåt, er OpenROV også et fellesskap av  amatører og profesjonelle "  produsenter " (gjør-det-selv-byggere), som i 2014 hadde medlemmer i mer enn 30 land. Dette samfunnet bidrar dermed til leting i vann i mange land.

Bruker

Brukere som ønsker å gjøre det, kan dele tilbakemeldinger med samfunnet og presentere forskningsresultatene for publikum. For eksempel :

Denne roboten ble spesielt brukt til å studere eller utforske vrak , oversvømte gruvegallerier , naturlige eller kunstige innsjøer , bekker osv.

Tekniske egenskaper

I sin klassiske versjon er OpenROV det.

Åpent prosjekt

OpenROV er et open source-maskinvareprosjekt (delelisten og tegninger for konstruksjon og montering er tilgjengelig for alle gratis). Utviklerne ønsker dermed å demokratisere utforskningen av undervannsmiljøer.

Fremtidige, nye bruksområder

Denne roboten er spesielt blitt foreslått for studier av elastiske systemer av undervannsroboter som samarbeider med hverandre, et system som vi ønsker å gjøre mer tolerante for sammenbrudd eller farer (f.eks. Robot fanget i alger ...), i dette tilfellet takk til et system med "virtuell aktuator" som foreslått av Steffen i 2005 og etablering av en form for sentralisering eller omvendt desentralisert implementering.

Trident-versjonen som markedsføres og er et resultat av dette prosjektet, er utstyrt med en kablet tilkobling og en trådløs radio til en smarttelefon, en bærbar datamaskin eller operatørens nettbrett, og et Kevlar-vedlegg gjør det lettere å håndtere og hente den. Ytterligere moduler leveres som kan festes til ROV via standard klipp, grensesnittet med ROV kan deretter gjøres via WiFi.

Merknader og referanser

  1. OpenROV-nettsted ". 2012-05-28, åpnet 28.05.2012
  2. OpenROv: Alt innholdet her er lisensiert under åpen kildekode Creative Commons CC BY-SA 3.0 lisens
  3. Brian Lam , "  A Mini Sub Made From Cheap Shares Could Change Underwater Exploration (" A Mini Sub Made from cheap parts could change Underwater Exploration. ")  " , The New York Times : Bits ,28. mai 2012(åpnet 28. mai 2012 )
  4. David Lang , "  Min undervannsrobot  " , TED ,Februar 2013(åpnet 7. desember 2013 )
  5. Gareth Branwyn , "  openrov Testing at City Hall Cellar  " , Make  (in) : Robotics ,9. februar 2012(åpnet 28. mai 2012 )
  6. Collective (2013) se kapittel: Eric Stackpole , i boken " Makers at Work " med undertittelen Folks Reinventing the World One Object or Idea at a Time  ; s.  139-152 DOI: 10.1007 / 978-1-4302-5993-0_11 Trykk ( ISBN  978-1-4302-5992-3 ) Online- ( ISBN  978-1-4302-5993-0 ) Ed: Apress ( abstrakt )
  7. Sarah Buhr , "  OpenROV ønsker å komme til bunnen av undervanns mysteriet  " , USA Today : Tech ,23. november 2013(åpnet 24. november 2013 )
  8. Dave McCracken , “  Snakker om å sette deg selv der ute utenfor der du ikke burde være!  » , The New 49′ers Club: Gold Mining Adventures (åpnet 24. november 2013 )
  9. "  OpenROV nettsted  " ,28. mai 2012(åpnet 28. mai 2012 )
  10. OpenExplorer-side (med kart)
  11. Mapping Supra-brevannene langs Khumbu Glacier, Nepal
  12. "  Oversikt over OpenROV-maskinvare  " ( Arkiv • Wikiwix • Archive.is • Google • Hva skal jeg gjøre? ) , OpenROV Wiki (åpnet 7. desember 2013 )
  13. "  OpenROV - The Open Source Underwater Robot  " , Kickstarter , dag finansiert: 31. juli 2012 (åpnet 7. desember 2013 )
  14. OpenROV # 272 WSW av Passage Island, 104 meter dyp , åpnet 215-07-28
  15. Steffen T (2005) Omkonfigurering ved hjelp av en virtuell sensor . I Control Reconfiguration of Dynamical Systems ( s.  69-79 ). Springer Berlin Heidelberg.
  16. Furno, L., Nielsen, MC, & Blanke, M. Centralized versus Decentralized Control Reconfiguration for Collaborating Underwater Robots . PDF 8 s
  17. Hjemmeside , OpenROv, tilgang 2017-09-09

Se også

Relaterte artikler

Eksterne linker

Bibliografi