Den Salme 95 (94 i henhold til den greske nummerering ) er en del av den av Salmene . Det er en av de kongelige salmene , Salme 93-99, som berømmer Gud som konge av sitt folk. Salme 95 har ikke en forfatter, men Hebreerne 4: 7 tilskriver den David .
I de latinske saltene som brukes av den romerske liturgien , danner den invitasjonen som synges daglig før matiner . Det kan synges som et salmen i anglikanske og lutherske liturgies av morgenbønnen, når betegnet ved sitt Incipit som Venite eller Venite, exultemus Domino (også en sang av Triumph ).
Jean-Joseph Cassanéa de Mondonville , grand motet " Venite, exultemus" (komponert før 1740)