Den emiratet Liptako ble grunnlagt i 1809-1810 i nordøst for dagens Burkina Faso av Fulani fra Macina eller Gourma som bosatte seg i området rundt det 17. århundre. Den dekker den nåværende regionen Dori , det vil si provinsen Séno
I følge muntlig tradisjon kom Férobé Peuls, til da kalt Sondeebe, fra Macina-imperiet og forlot sistnevnte under styring av en bror som, bestriden tronen med sin andre bror, foretrakk å gå i eksil. De bosatte seg i en landsby, Wendou, og blandet seg med urbefolkningen Peuls de fant der (i prinsippet i mindre enn et århundre) og som tilhørte forskjellige klaner, tre i antall (Toroobe, Wakambe og Sillube) eller fem (Kurojiibe, Toroobe, Wakambe, Jallobe og Baabe) ifølge kildene.
Men en konflikt splittet dem, og en del av urbefolkningen Torobe Peuls migrerte til Sebba og landsbyene Torodi (i Burkina Faso og Niger) og en annen del i Dori, og aksepterte åket til Gourmantché som kontrollerte regionen. Imidlertid endte Peuls med å gjøre opprør mot dem.
Fulani Ferobe kom dem til hjelp. Brahima Seydou Birmali sendte så til Sultanen av Sokoto , Usman dan Fodio, en delegasjon fra Toroobe, Wakambe og Feroobe. Kampen mottok velsignelsen fra Usman dan Fodio som overleverte kampens banner, og forvandlet det populære opprøret til Fulani mot Gourmantchés undertrykkende kraft til en sann jihad. Det avgjørende slaget fant sted ved bredden av Yayré, et bakvann som Dori-dammen stammer fra, og endte i Gourmantché-nederlaget. Lederen for opprøret, Brahima Seydou, grunnla emiratet Liptako i 1809-1810.
Navnet Liptako eller Liptaako ville blitt foreslått for Brahima Seydou Birmali av Usman dan Fodio selv. Liptako betyr "det ukuelige" (bokstavelig talt "umulig å beseire", fra liba som betyr "å beseire", og ta-a-ko som betyr "man kan ikke").
De to første emirene , sammen med Saalu Hamma, var "rettferdige og fromme" menn, noe som ikke lenger er tilfelle fra Sori Hamma (1832 / 33-1860 / 61), med unntak av Seeku Saalu (1860 / 61-1886 / 87).
Emiratet Liptako ble en slavestat, som hadde flest slaver i kolonien Sudan (50 000 for like mange frie menn) og var låst gjennom hele sin historie i den onde sirkelen av "kriger. For slaver, slaver for kriger", som bedt ham om å føre krig i alle retninger.
Férobé-aristokratiet, til tross for konstant militært press fra Tuareg, blomstret. Dette aristokratiet var avhengig av tropper som hovedsakelig består av Rimaïbé , den tradisjonelle servile klassen, mens deegrerte de andre Fulani-klanene, med utgangspunkt i Tooroɓɓe, i bakgrunnen. Sistnevnte endte også med å ta avstand fra eliten ved makten.
Koala Gourmantché påførte Fulani et minneverdig nederlag på Koala selv, i 1887-88.
30. april 1897 etablerte franske tropper kolonistyret. Emiratet fortsatte formelt å eksistere til 1963, da det ble avskaffet av president Maurice Yaméogo , den første presidenten i Republikken Øvre Volta (nå Burkina Faso), men hadde mistet all prestisje.
Nåværende emir er Ousmane Amirou Dicko. Han overtok etter faren 30. juni 2011. Han studerte (videregående skole og universitet) i Canada (1977-2000) og jobbet deretter fra 1996 til 2009 på helsefeltet, som forskningsassistent da som mikrobiolog og leder, direktør. av internasjonale prosjekter og til slutt som generaldirektør for flere kanadiske farmasøytiske produksjonsfirmaer. Han er også president for Regional Council of Customary and Traditional Chiefdom of the Sahel (CRCCT / S).
Emir of Liptako er i dag en av de åtte overlegne kongene i Burkina Faso: