Biomekatronikk

De biomechatronics er en anvendt vitenskap tverrfaglig og kombinerer grunnforskning i biomekanikk tekniske medisinske og robotikk , og tok sikte på å integrere elementer mekaniske i menneskekroppen .

Denne integreringen (som ofte vil kreve implantasjon kirurgiske teknikker ) utføres med sikte på:

• for å rette eller reparere det i tilfelle et defekt eller ineffektivt organ: en "ortotisk" teknikk ofte assosiert med rekonstruktiv kirurgi , og ved bruk av implanterte eller eksterne proteser som kan være:
  • enten mekanisk og ofte brukt i ortopedisk kirurgi (reparasjon av brudd , forlengelse av skinner osv.), kosmetisk kirurgi (brystproteser, penisproteser), kjeveortopedi ( tannproteser ) eller også i ortopedi (permanente linser, teknikk forlatt til fordel for andre oftalmologiske kirurgiske teknikker),
  • enten elektromekanisk, slik som klassiske hjertepacemakere innen kardiologi eller moderne høreapparater i ortoptikk ;
• å erstatte et fullstendig inoperativt organ: en "proteseteknikk" som kan erstatte transplantasjonen av et ekte organ midlertidig eller på lang sikt ved hjelp av implanterte proteser , som kan være:
  • eller mekanisk og passiv som hofteoperasjoner eller medlemmer i ortopedi eller i kardiologi den Aorta kunstig og andre store blodkar kunstig,
  • enten elektromekaniske og aktive som kunstige hjerter , implanterte kunstige nyrer og programmerbare injektorer av medikamenter eller organiske produkter (for eksempel som en teknikk for behandling av insulinavhengig diabetes );
• for å forbedre kapasiteten (hovedsakelig militær bruk for øyeblikket, vanligvis ved hjelp av ortotiske teknikker som bruker implanterte eller eksterne proteser).

Biomekatronikk kan oppsummeres som vitenskapen om "  virkelige cyborgs ".

Det skal imidlertid bemerkes at proteseteknikker ofte er lindrende for transplantasjon av virkelige organer, spesielt protetiske teknikker som bruker elektromekaniske proteser, fordi de er tydelig mer skjøre enn rent mekaniske proteser, mer komplekse å designe og veldig dyre, og markant mindre effektive. enn organene de erstatter (i motsetning til rent mekaniske proteser hvis effektivitet og robusthet er demonstrert og som har vært mye brukt i veldig lang tid i rekonstruktiv kirurgi); dessuten utgjør disse protesene alvorlige problemer knyttet til tilførselen av fôringsenergien som kroppen ikke gir naturlig.

På den annen side fører alvorlige fremskritt i dag til utvikling av eksterne proteser som ikke krever kirurgisk implantasjon og som lett kan repareres eller erstattes, teknikker som normalt er forbundet med funksjonell rehabilitering , for eksempel:

• de eksoskelettene er kunstige (f.eks. for prosessering og gangassistanse for pasienter som lider av sprø bein sykdom), mer sofistikerte og funksjonelle enn de gamle edderkoppeapene (som faktisk forhindret videre bevegelse), utviklingen pågår for å realisere motoriserte eksoskelett  ;
• de kunstige musklene (for støtte til pasienter med myopati funksjonell, eller pasienter med visse muskler som er essensielle for bevegelsen, ble ikke fullstendig amputerte og erstattet med autolog muskel fra andre deler av kroppen);
• de roboter som styres av muskler (særlig i ortopedi, etter amputasjon delvis eller endog total et medlem)

Relaterte artikler

• Biomekanikk  : studie av mekanismen til levende ting
• Robotikk
• Cochleaimplantat
• Cybernetics
• Computational neuroscience
• Direkte nevrale grensesnitt
• Kunstig muskel

Eksterne linker

• (en) MIT Biomechatronics Laboratory